微机械陀螺信号采集系统设计及滤波方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·微机械陀螺误差分类 | 第10-11页 |
| ·微机械陀螺信号处理概况 | 第11-13页 |
| ·陀螺信号滤波方法 | 第11-12页 |
| ·陀螺信号的误差建模 | 第12-13页 |
| ·数据采集与处理系统的发展 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 微机械陀螺原理及其性能指标 | 第15-20页 |
| ·微机械陀螺的原理 | 第15-16页 |
| ·微机械陀螺中的寄生科氏力 | 第16页 |
| ·微机械陀螺的性能指标 | 第16-17页 |
| ·微机械陀螺的随机噪声 | 第17-20页 |
| 第三章 微机械陀螺信号的采集与存储 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·系统的总体设计 | 第20-21页 |
| ·信号采集系统设计 | 第21-27页 |
| ·模拟量采集单元硬件设计 | 第22页 |
| ·FPGA 控制电路 | 第22-23页 |
| ·FPGA 供电电路 | 第23页 |
| ·AD 转换电路硬件设计 | 第23-24页 |
| ·AD 转换电路时序设计 | 第24-26页 |
| ·信号调理电路设计 | 第26-27页 |
| ·信号存储设计 | 第27-32页 |
| ·存储模式选择 | 第27页 |
| ·FPGA 内部 FIFO 介绍 | 第27-28页 |
| ·内部 FIFO 的大小计算 | 第28-29页 |
| ·内部 FIFO 的构建 | 第29页 |
| ·FLASH 程序控制设计 | 第29-30页 |
| ·FLASH 无效块的检测 | 第30-31页 |
| ·FLASH 页编程程序逻辑控制 | 第31-32页 |
| ·系统读数 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 微机械陀螺输出信号的小波滤波方法研究 | 第34-47页 |
| ·小波变换的特点和原理 | 第34-36页 |
| ·小波变换的特点 | 第34-35页 |
| ·小波变换的原理 | 第35-36页 |
| ·最优小波基的选取 | 第36页 |
| ·多分辨率算法 | 第36-38页 |
| ·基于小波变换的阈值降噪法 | 第38-40页 |
| ·软阈值消噪 | 第38页 |
| ·硬阈值消噪方法 | 第38-39页 |
| ·改进过的算法 | 第39-40页 |
| ·仿真实验与分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47页 |
| 第五章 小波虚拟消噪系统 | 第47-54页 |
| ·Matlab 与 labview 语言特点 | 第48页 |
| ·密码验证模块 | 第48-49页 |
| ·LABVIEW 设计 | 第49-52页 |
| ·前面板设计 | 第49-50页 |
| ·labview 程序设计 | 第50-52页 |
| ·实验结果显示与分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士研究生期间发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
