| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图目录 | 第9-12页 |
| 表目录 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·单相机标定 | 第15-17页 |
| ·相机标定与多相机标定 | 第17-18页 |
| ·目前的解算方法存在的问题 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第19-21页 |
| ·研究方法与研究手段 | 第19-20页 |
| ·技术路线 | 第20-21页 |
| ·章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 双相机内外参数和畸变参数矩阵解算 | 第22-38页 |
| ·相机成像几何模型 | 第22-27页 |
| ·相机内外参数标定法 | 第27-29页 |
| ·DLT法 | 第28页 |
| ·WENG二步法 | 第28页 |
| ·DLT与非线性迭代三步法 | 第28-29页 |
| ·基于相机内外参数一体化标定模型的迭代求解法 | 第29-37页 |
| ·相机内外参数一体化标定模型 | 第29-33页 |
| ·相机畸变参数解算的一般方法 | 第33-34页 |
| ·类旋转矩阵和畸变参数的迭代求解 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于相机参数的像方坐标与物方坐标的正反算 | 第38-43页 |
| ·基于相机参数的像点坐标到地面点坐标的计算 | 第38-40页 |
| ·基于相机参数的地物坐标到像方坐标的映射 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 近景立体摄影的标定与坐标解算实验及其精度分析 | 第43-86页 |
| ·实验装置与方法 | 第43-48页 |
| ·高精度标定场 | 第44-45页 |
| ·标定场立体影像的获取 | 第45-48页 |
| ·车载立体摄影系统的标定与坐标解算实验 | 第48-78页 |
| ·一体化标定模型的迭代求解法概述 | 第49页 |
| ·一体化标定模型的迭代求解法适用性的初步验证 | 第49-55页 |
| ·畸变参数阈值对标定及坐标解算的影响 | 第55-57页 |
| ·不同标定方法下物方坐标解算的对比实验 | 第57-75页 |
| ·像方坐标解算结果检验 | 第75-76页 |
| ·误差原因分析 | 第76-78页 |
| ·普通相机的标定与坐标解算实验 | 第78-85页 |
| ·一体化标定模型的迭代求解法对普通相机的适用性验证 | 第78-80页 |
| ·畸变参数阈值对标定及坐标解算的影响 | 第80-81页 |
| ·不同标定方法下物方坐标解算的对比实验 | 第81-84页 |
| ·误差原因分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·论文结论 | 第86-87页 |
| ·问题与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |