基于双DSP的SINS/GPS车载组合导航系统的设计与软件实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导的发展及应用前景 | 第7-9页 |
| ·组合导航系统发展现状、趋势 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义及应用背景 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 SINS/GPS组合导航系统 | 第13-31页 |
| ·惯导常用坐标系 | 第13-15页 |
| ·常用坐标系定义 | 第13页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第13-15页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第15-23页 |
| ·捷联惯导基本原理 | 第16-18页 |
| ·捷联惯导系统初始对准 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导系统数字递推算法 | 第19-22页 |
| ·捷联惯导系统误差分析 | 第22-23页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统 | 第23-29页 |
| ·SINS/GPS组合 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第24-28页 |
| ·闭环校正和开环校正 | 第28-29页 |
| ·系统故障检测和隔离 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 车载组合导航系统的系统设计 | 第31-39页 |
| ·系统总体方案设计 | 第31-32页 |
| ·系统软硬件平台选型 | 第32-33页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第33-35页 |
| ·系统软件总体设计 | 第35-36页 |
| ·系统详细设计 | 第36-38页 |
| ·系统组成 | 第36页 |
| ·系统部件设计 | 第36-37页 |
| ·系统结构设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车载组合导航系统的硬件设计 | 第39-45页 |
| ·导航处理器电路板设计 | 第39-43页 |
| ·DSP硬件设计 | 第40-41页 |
| ·外围扩展电路设计 | 第41-43页 |
| ·对外接口电路板设计 | 第43页 |
| ·电源板 | 第43-44页 |
| ·背板 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 车载组合导航系统的软件设计 | 第45-81页 |
| ·软件设计概述 | 第45-46页 |
| ·软件开发环境 | 第46-47页 |
| ·软件总体结构 | 第47-55页 |
| ·主要模块构成 | 第47-49页 |
| ·中断设计 | 第49-50页 |
| ·同步设计 | 第50-51页 |
| ·接口设计 | 第51-55页 |
| ·软件详细设计 | 第55-74页 |
| ·控制管理软件设计 | 第55-56页 |
| ·捷联解算软件设计 | 第56-64页 |
| ·组合导航软件设计 | 第64-68页 |
| ·显控软件设计 | 第68-73页 |
| ·BIT软件设计 | 第73-74页 |
| ·设计中遇到的问题及解决方法 | 第74-78页 |
| ·软件工程化 | 第78页 |
| ·软件测试 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 系统工程样机试验研究 | 第81-87页 |
| ·静态试验研究 | 第81-83页 |
| ·跑车试验研究 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第七章 结论 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 研究成果 | 第93页 |
