| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9页 |
| ·论文结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 无线传感器网络定位相关技术研究 | 第11-25页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第11-14页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第12页 |
| ·无线传感器网络拓扑结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络定位机制 | 第14-17页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第15-17页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第17页 |
| ·常用定位算法 | 第17-21页 |
| ·三边测量法 | 第17-19页 |
| ·三角测量法 | 第19页 |
| ·极大似然估计算法 | 第19-20页 |
| ·加权质心算法 | 第20页 |
| ·位置指纹算法 | 第20-21页 |
| ·常用室内定位技术 | 第21-22页 |
| ·定位系统和算法的性能评价标准 | 第22-23页 |
| ·室内定位技术难点分析 | 第23-25页 |
| 第三章 ZigBee 技术简介 | 第25-35页 |
| ·ZigBee 节点构成 | 第25-26页 |
| ·ZigBee 网络配置 | 第26-28页 |
| ·ZigBee 协议架构 | 第28-31页 |
| ·物理层 | 第28-30页 |
| ·媒体访问控制层 | 第30-31页 |
| ·数据传输模式 | 第31-35页 |
| 第四章 基于 ZigBee 的室内 RSSI 测距实验研究 | 第35-49页 |
| ·RSSI 测距实验软硬件平台搭建 | 第35-38页 |
| ·HFZ-CC2430ZDK ZigBee 开发套件 | 第35-38页 |
| ·ZigBee 开发软件简介 | 第38页 |
| ·RSSI 测距原理 | 第38-41页 |
| ·无线信号传播模型 | 第38-40页 |
| ·RSSI 测距模型的建立 | 第40-41页 |
| ·RSSI 测距实验 | 第41-49页 |
| ·实验方法与数据采集 | 第41-42页 |
| ·模型参数分析 | 第42-44页 |
| ·模型参数优化 | 第44-46页 |
| ·RSSI 滤波处理 | 第46-49页 |
| 第五章 基于 RSSI 测距的室内定位实验研究 | 第49-63页 |
| ·基于 RSSI 测距的定位分析 | 第49页 |
| ·定位功能分析 | 第49页 |
| ·RSSI 测距定位算法过程描述 | 第49页 |
| ·软硬件平台搭建 | 第49页 |
| ·定位软件设计 | 第49-57页 |
| ·ZigBee 协议定位数据包封装与传输流程 | 第49-52页 |
| ·定位软件结构 | 第52-53页 |
| ·信标节点软件设计 | 第53-55页 |
| ·未知节点软件设计 | 第55-57页 |
| ·定位实验 | 第57-63页 |
| ·实验方法 | 第57-60页 |
| ·定位效果评估 | 第60-63页 |
| 第六章 总结和展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 研究生在读期间的研究成果 | 第69-70页 |