| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源与选题意义 | 第10-13页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·选题意义 | 第10-13页 |
| ·并联机床国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·并联机床动态特性理论与研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-20页 |
| 第2章 机床建模理论基础 | 第20-32页 |
| ·3-TPS(RRR)并联机床简介 | 第20-21页 |
| ·3-TPS(RRR)并联机床的运动学反解 | 第21-24页 |
| ·机构刚体动力学分析 | 第24-27页 |
| ·动平台的广义力求解 | 第25-26页 |
| ·三条主动支链的广义力求解 | 第26-27页 |
| ·平行机构的广义力求解 | 第27页 |
| ·作用于并联机床非保守力的等效广义力 | 第27页 |
| ·3-TPS(RRR)并联机床的动力学方程 | 第27页 |
| ·机床结合部建模及参数识别 | 第27-31页 |
| ·结合部建模理论 | 第28-30页 |
| ·结合部参数辨识方法 | 第30页 |
| ·机械结合部特性 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 3-TPS(RRR)机床动力学模型的建立 | 第32-46页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·Solidworks软件简介 | 第32-33页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33-34页 |
| ·多体系统动力学的基本理论 | 第34-36页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第34-35页 |
| ·ADAMS多刚体的坐标系 | 第35-36页 |
| ·基于ADAMS软件建立3-TPS(RRR)并联机床模型 | 第36-44页 |
| ·3-TPS(RRR)并联机床模型的导入和修改 | 第36-38页 |
| ·柔性杆的引入 | 第38-40页 |
| ·添加约束、摩擦力和驱动 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 3-TPS(RRR)机床动态特性分析 | 第46-70页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·模态分析中的几种激振方法 | 第46-48页 |
| ·铣削参数的计算 | 第48-49页 |
| ·建立机床振动仿真分析模型 | 第49-52页 |
| ·机床的振动仿真分析 | 第52-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论和展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |