基于图像分割的置信传播立体匹配算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章 绪论	第11-18页
·研究背景和意义	第11-12页
·立体匹配技术研究进展和存在的问题	第12-14页
·立体匹配技术研究进展	第12-13页
·立体匹配技术存在的问题	第13-14页
·本文的研究内容和创新点	第14-18页
·本文的研究内容	第14-16页
·本文的创新点	第16-18页
第二章 立体匹配基本原理	第18-37页
·立体视觉基本原理	第18-23页
·立体视觉模型	第18-19页
·立体匹配理论基础	第19-23页
·立体匹配主要内容	第23-33页
·约束条件	第24-26页
·基元选择	第26-27页
·视差计算	第27-31页
·匹配结果表示	第31-32页
·评价标准	第32-33页
·本文算法框架	第33-37页
第三章 基于均值漂移的图像分割算法研究	第37-48页
·常用的图像分割方法	第37-39页
·均值漂移图像分割方法	第39-43页
·均值漂移理论	第40-42页
·本文图像分割方法	第42-43页
·实验数据及分析	第43-48页
第四章 基于多窗口技术的视差平面模板计算	第48-69页
·基于区域约束的多窗口局部匹配算法	第48-56页
·视差校验	第56-58页
·区域分类	第58-59页
·可靠区域视差平面拟合	第59-60页
·区域合并和模板集调整	第60-63页
·实验数据及分析	第63-69页
第五章 基于区域置信传播的模板分配算法研究	第69-79页
·置信传播算法原理	第69-71页
·置信传播算法优缺点	第71-72页
·置信传播算法的改进	第72-76页
·消息和置信度传输	第73-74页
·区域间平滑代价的定义	第74-76页
·区域内匹配代价的定义	第76页
·实验数据及分析	第76-79页
第六章 总结和展望	第79-81页
·总结	第79-80页
·展望	第80-81页
参考文献	第81-85页
致谢	第85-86页
在学期间的研究成果及发表的论文	第86页