| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的应用背景及意义 | 第9页 |
| ·水声定位系统的发展概况 | 第9-12页 |
| ·短基线定位系统的优势 | 第12-13页 |
| ·论文的总体结构及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 水下探坝机器人定位显控软件的实现 | 第15-27页 |
| ·定位显控软件开发平台 | 第15页 |
| ·定位显控软件功能 | 第15-16页 |
| ·定位显控软件的结构 | 第16-26页 |
| ·显示操作界面 | 第16-18页 |
| ·定位解算模块 | 第18-23页 |
| ·通信模块 | 第23页 |
| ·系统参数配置模块 | 第23-24页 |
| ·数据保存和读取模块 | 第24页 |
| ·信息显示及轨迹实现模块 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于 TMS320C6455 DSP 板的软件算法设计与实现 | 第27-43页 |
| ·DSP 软件算法的总体设计 | 第27-28页 |
| ·操作系统模块 | 第28-31页 |
| ·BIOS 逻辑流程 | 第28-30页 |
| ·系统实时性的实现 | 第30-31页 |
| ·信号处理模块 | 第31-39页 |
| ·快速卷积测时原理 | 第32-34页 |
| ·长序列卷积 | 第34-35页 |
| ·滑动相关 | 第35-36页 |
| ·判决门限 | 第36-37页 |
| ·拟合估计 | 第37-39页 |
| ·EDMA 传输模块 | 第39页 |
| ·通信控制模块 | 第39-40页 |
| ·校阵模块 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 短基线定位系统实验结果 | 第43-49页 |
| ·显示控制系统调试 | 第43-45页 |
| ·定位系统通信调试 | 第45-47页 |
| ·定位系统联机调试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |