虚拟拆装仿真平台碰撞检测功能的实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第14-15页 |
| ·碰撞检测国内外研究现状 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟拆装仿真平台的构建 | 第17-25页 |
| ·平台的结构框架 | 第17页 |
| ·平台的功能需求 | 第17-18页 |
| ·平台的关键技术 | 第18-21页 |
| ·产品建模 | 第18页 |
| ·模型的载入 | 第18-19页 |
| ·场景管理 | 第19页 |
| ·场景加速 | 第19页 |
| ·三维用户界面 | 第19-20页 |
| ·拆装动画 | 第20-21页 |
| ·拆装路径生成 | 第20-21页 |
| ·路径动画的控制 | 第21页 |
| ·基于参考模型的拆装工艺规划 | 第21-22页 |
| ·平台中增添碰撞检测功能的必要性 | 第22-24页 |
| ·平台的缺陷和不足和改进方法 | 第22-23页 |
| ·修正及改进方案 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 常用碰撞检测技术的研究与分析 | 第25-44页 |
| ·碰撞检测算法的流程 | 第25页 |
| ·包围体技术 | 第25-38页 |
| ·轴对齐包围盒（AABB）的性能分析 | 第26-31页 |
| ·包围球(Sphere)的性能分析 | 第31-33页 |
| ·方向包围盒（OBB）的性能分析 | 第33-37页 |
| ·离散有向多面体（K-DOP）的性能分析 | 第37-38页 |
| ·各包围盒性能对比及在平台的中可行性分析 | 第38页 |
| ·层次结构包围体技术 | 第38-41页 |
| ·层次树结构的构建 | 第39-41页 |
| ·空间划分技术 | 第41-42页 |
| ·均分网格 | 第41-42页 |
| ·树形层次网格 | 第42页 |
| ·基于三角形面片的精确碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·三角形之间的相交测试 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 混合快速碰撞检测算法的设计 | 第44-60页 |
| ·平台对碰撞检测算法的期望 | 第44页 |
| ·初步检测阶段方案 | 第44-55页 |
| ·基于约束关系的 AABB 包围体 | 第45-48页 |
| ·虚拟拆装仿真平台对层次树结构的基本要求 | 第48-53页 |
| ·层次树的建立策略 | 第49-50页 |
| ·模型二叉树的构建 | 第50-53页 |
| ·二叉树层次结构的遍历方式 | 第53页 |
| ·动态对象的相交测试方案 | 第53-55页 |
| ·运动球体与 AABB 间的相交测试 | 第54页 |
| ·运动 AABB 之间的相交测试 | 第54-55页 |
| ·详细碰撞检测阶段方案 | 第55-59页 |
| ·优化后的三角形面片相交测试算法 | 第55-59页 |
| ·平面相交测试的优化 | 第55-56页 |
| ·基于空间几何学的三角形相交测试算法 | 第56-59页 |
| ·三角形相交状态反证算法 | 第58-59页 |
| ·混合快速碰撞检测算法 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 虚拟装仿真平台碰撞检测的实现 | 第60-66页 |
| ·虚拟拆装仿真平台中碰撞检测流程 | 第60-61页 |
| ·虚拟拆装仿真系统中碰撞检测示例 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
