| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·永磁同步电机调速系统的相关技术 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制策略及其特点 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的发展现状与趋势 | 第13-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第18-26页 |
| ·永磁同步电机的结构及特点 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的结构类型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第19-20页 |
| ·坐标变换原理 | 第20-21页 |
| ·Clarke变换 | 第20-21页 |
| ·Park变换 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第26-42页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的实现方法 | 第29-33页 |
| ·空间电压矢量原理及作用 | 第29-31页 |
| ·定子磁链的控制 | 第31-32页 |
| ·转矩的控制 | 第32-33页 |
| ·开关电压矢量的选择 | 第33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的系统构成及仿真分析 | 第33-41页 |
| ·系统构成 | 第33-36页 |
| ·直接转矩控制系统仿真分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于空间矢量调制的永磁电机直接转矩控制系统 | 第42-56页 |
| ·直接转矩控制性能分析 | 第42-44页 |
| ·基于SVM的直接转矩控制策略 | 第44-46页 |
| ·空间矢量调制技术 | 第46-53页 |
| ·逆变器开关状态与输出电压矢量关系 | 第46-47页 |
| ·SVPWM的实现 | 第47-49页 |
| ·SVPwM控制算法 | 第49-53页 |
| ·SVM-DTC系统的仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 基于模糊滑模控制的永磁电机直接转矩控制系统 | 第56-72页 |
| ·滑模变结构控制 | 第56-62页 |
| ·滑模变结构的基本定义 | 第56-58页 |
| ·滑模变结构的基本原理 | 第58-61页 |
| ·滑模速度控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·模糊滑模控制 | 第62-69页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第63-66页 |
| ·模糊滑模速度调节器的设计 | 第66-69页 |
| ·系统仿真分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |