基于DSP的永磁同步直线电机数字化控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·直线伺服系统的概述 | 第10-11页 |
| ·数字化控制技术和CAN总线技术 | 第11-12页 |
| ·数字化控制技术 | 第11-12页 |
| ·CAN总线技术 | 第12页 |
| ·选题背景及本文主要任务 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步直线电机伺服系统时间最优控制 | 第14-24页 |
| ·永磁同步直线电机数学模型 | 第14-15页 |
| ·直线伺服系统的时间最优控制 | 第15-22页 |
| ·直线电机的运动模型和约束条件 | 第16-17页 |
| ·直线伺服系统的最优时间控制轨迹 | 第17-20页 |
| ·直线伺服最优时间控制器的设计 | 第20-22页 |
| ·仿真结果及分析 | 第22-24页 |
| 第三章 基于数字化控制系统的电机同步控制 | 第24-44页 |
| ·同步控制的一般控制策略 | 第24-26页 |
| ·基于模糊控制器的改进耦合电机同步控制 | 第26-34页 |
| ·改进耦合的同步控制思想 | 第27-28页 |
| ·基于模糊控制器的判断模块设计 | 第28-30页 |
| ·执行模块的设计 | 第30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-34页 |
| ·基于空间电压矢量的电机同步控制 | 第34-44页 |
| ·控制思想及控制系统的构成 | 第34-37页 |
| ·基于模糊控制器的空间电压矢量选择模块设计 | 第37-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| 第四章 基于DSP的直线电机数字化控制硬件系统 | 第44-54页 |
| ·TMS320LF2407 DSP简介 | 第44页 |
| ·控制系统的硬件整体构成 | 第44-45页 |
| ·功率主回路及驱动电路设计 | 第45-49页 |
| ·检测电路设计 | 第49-51页 |
| ·直线位移检测电路 | 第49页 |
| ·电压检测电路 | 第49-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·过电流保护电路设计 | 第51页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第51-54页 |
| 第五章 数字化控制系统总体构成及软件实现 | 第54-64页 |
| ·基于CAN总线的控制系统方案设计 | 第54-55页 |
| ·系统通信协议设计 | 第55-58页 |
| ·CAN协议2.0B | 第55-56页 |
| ·用户应用层协议设计 | 第56-58页 |
| ·下位机DSP软件设计 | 第58-61页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第58-59页 |
| ·CAN程序模块 | 第59-61页 |
| ·基于VB上位机界面的编写 | 第61-64页 |
| ·MSComm控件 | 第61-62页 |
| ·上位机界面的设计 | 第62-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
