| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控机床的发展 | 第8-10页 |
| ·串联数控机床 | 第8页 |
| ·并联数控机床 | 第8-9页 |
| ·混联数控机床 | 第9-10页 |
| ·复合加工机床 | 第10页 |
| ·虚拟加工技术 | 第10-11页 |
| ·数控系统 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第12页 |
| ·课题的内容 | 第12-14页 |
| 2 基于PC的开放式数控系统 | 第14-20页 |
| ·开放式数控系统介绍 | 第14页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第14页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的类型 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统的硬件设计 | 第15-18页 |
| ·基于PC的多轴运动控制器(PMAC) | 第16-17页 |
| ·双端口RAM | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的软件设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 基于UG/CAM实现混联铣削的运动学变换和相关算法的研究 | 第20-28页 |
| ·基于UG/CAM的数控编程 | 第20页 |
| ·实现通用化数控编程的算法 | 第20-23页 |
| ·VC_80铣车复合机床的结构 | 第20-21页 |
| ·通用化数控编程的原理 | 第21-22页 |
| ·传统算法 | 第22页 |
| ·刀位算法 | 第22-23页 |
| ·基于刀位算法的混联铣削运动学逆解与正解的求解 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 基于PMAC的开放式数控系统软件设计 | 第28-42页 |
| ·数控系统软件结构 | 第28-29页 |
| ·人机交互式界面设计 | 第29-31页 |
| ·界面显示方案的选择 | 第29-30页 |
| ·人机界面设计的原则 | 第30页 |
| ·人机交互式界面整体设计 | 第30-31页 |
| ·数控系统软件详细设计 | 第31-41页 |
| ·PMAC初始化 | 第31-32页 |
| ·自动运行界面模块 | 第32-35页 |
| ·手动编辑模块 | 第35页 |
| ·MDI功能模块 | 第35-36页 |
| ·手动操作模块 | 第36-37页 |
| ·主轴控制模块 | 第37-38页 |
| ·UG后置处理模块 | 第38页 |
| ·基于VC和OpenGL的混联铣削仿真系统开发 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于UG和VERICUT的复合机床加工仿真 | 第42-62页 |
| ·CAM编程基本实现过程 | 第42-43页 |
| ·VERICUT软件概述 | 第43页 |
| ·基于UG的数控编程技术 | 第43-48页 |
| ·UG/CAD建模功能 | 第43-44页 |
| ·零件建模 | 第44页 |
| ·UG/CAM编程 | 第44-48页 |
| ·铣削过程集成仿真和验证检验 | 第48-53页 |
| ·机床组件模型的建立 | 第48-49页 |
| ·后置处理 | 第49-50页 |
| ·铣削类刀具库文件的建立 | 第50页 |
| ·NC文件的输入 | 第50-51页 |
| ·铣削加工仿真过程的实现 | 第51-52页 |
| ·生成并联机构驱动轴数控代码的验证 | 第52-53页 |
| ·混联铣削加工系统的验证过程 | 第53页 |
| ·基于UG和VERICUT的复合机床加工仿真 | 第53-61页 |
| ·数控车削加工 | 第55-57页 |
| ·后置处理 | 第57页 |
| ·铣削加工刀轨的生成 | 第57页 |
| ·车削类刀具库文件的建立 | 第57-58页 |
| ·VC_80铣车复合机床复合加工仿真的实现 | 第58-59页 |
| ·混联铣削仿真系统的验证 | 第59页 |
| ·VC_80数控系统UG后处理模块通用性的验证 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 全文总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67页 |