| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·交流异步电动机软起动技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 异步电机软起动器基本原理 | 第14-23页 |
| ·异步电机的起动特性 | 第14-15页 |
| ·晶闸管调压原理 | 第15-19页 |
| ·晶闸管的控制方式 | 第16页 |
| ·三相调压电路工作原理 | 第16-19页 |
| ·异步电机软起动器的起动方式 | 第19-23页 |
| 3 软起动器的基本控制原理 | 第23-39页 |
| ·转矩控制基本原理与策略 | 第23-25页 |
| ·转矩控制原理 | 第23-25页 |
| ·转矩闭环控制策略 | 第25页 |
| ·转矩估计方法 | 第25-32页 |
| ·定子磁链估算方法 | 第25-26页 |
| ·三相-两相坐标变换 | 第26-28页 |
| ·异步电机转矩估计原理 | 第28-30页 |
| ·基于模型参考自适应的速度辨识 | 第30-32页 |
| ·电流的模糊控制 | 第32-39页 |
| ·模糊控制的组成 | 第32-33页 |
| ·模糊控制系统变量的选择 | 第33-34页 |
| ·模糊化及模糊规则 | 第34-36页 |
| ·模糊推理及解模糊 | 第36-39页 |
| 4 软起动器的仿真研究 | 第39-49页 |
| ·异步电动机直接起动仿真 | 第39-42页 |
| ·转矩斜坡控制异步电动机软起动仿真 | 第42-44页 |
| ·基于无速度传感器的转矩斜坡控制软起动仿真 | 第44-49页 |
| 5 软起动器系统的硬件设计 | 第49-61页 |
| ·硬件系统结构 | 第49-50页 |
| ·主电路的设计 | 第50-52页 |
| ·软起动器硬件电路设计 | 第52-59页 |
| ·主控芯片的选择 | 第52-53页 |
| ·电流反馈检测 | 第53页 |
| ·电压信号检测 | 第53-54页 |
| ·续流角检测 | 第54-57页 |
| ·触发脉冲输出电路 | 第57页 |
| ·保护电路 | 第57-59页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第59-61页 |
| 6 软起动器软件设计 | 第61-66页 |
| ·系统整体程序流程图设计 | 第61-62页 |
| ·触发脉冲程序 | 第62-63页 |
| ·转矩闭环控制程序 | 第63-64页 |
| ·电流模糊控制程序 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A MC9S12DG128 芯片及最小系统原理图 | 第69-70页 |
| 附录B 软起动器系统整体实物图 | 第70-71页 |
| 附录C 软起动器系统部分软件程序 | 第71-77页 |
| 作者简历 | 第77-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78-79页 |