| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·永磁同步电机控制系统发展的动向 | 第13-17页 |
| ·全数字化伺服系统 | 第13-14页 |
| ·现代控制理论的应用 | 第14页 |
| ·无传感器控制技术 | 第14-17页 |
| ·基于PMSM 基本电磁关系的转速和位置估算方法 | 第14-15页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)方法 | 第15页 |
| ·高频注入方法 | 第15页 |
| ·人工智能理论基础上的估算方法 | 第15-16页 |
| ·基于各种观测器的估算方法 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第18-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机的电压磁链和磁链方程 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·静止坐标系统αβ0 的3/2 变换 | 第19-20页 |
| ·静止坐标系统αβ0 变换到旋转坐标系dq 0 系统 | 第20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMSM 在静止坐标系αβ0 上的磁链方程和电压方程 | 第20-21页 |
| ·PMSM 在旋转坐标系dq 0 上的磁链方程和电压方程 | 第21-22页 |
| ·PMSM 的电磁转矩 | 第22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真模型 | 第24-32页 |
| ·坐标变换模块 | 第25页 |
| ·SVPWM 和逆变器模块 | 第25-32页 |
| ·SVPWM 的原理分析 | 第26-30页 |
| ·SVPWM 和逆变器模块建模 | 第30-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 卡尔曼滤波算法及其在PMSM 控制中的应用 | 第34-56页 |
| ·卡尔曼滤波原理与分析 | 第34-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波模型分析 | 第37-40页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器在矢量控制中的实现 | 第40-45页 |
| ·旋转 dq 0坐标系下 EKF 估计器的设计 | 第40-42页 |
| ·静止αβ0 坐标系下EKF 估计器的设计 | 第42-43页 |
| ·标么制下扩展卡尔曼滤波器的建立 | 第43-45页 |
| ·基于EKF 的PMSM 矢量控制系统的仿真 | 第45-52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的建模 | 第46-47页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的参数选取原则 | 第47-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-52页 |
| ·系统静、动态性能分析 | 第49-50页 |
| ·EKF 对转子初始位置的敏感性分析 | 第50-51页 |
| ·电机模型参数的敏感性分析 | 第51-52页 |
| ·降阶扩展卡尔曼滤波器在PMSM 控制中的应用 | 第52-55页 |
| ·降阶卡尔曼滤波器的设计 | 第52-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-55页 |
| ·降阶扩展卡尔曼滤波器的建模 | 第54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器调速系统的DSP 实现 | 第56-69页 |
| ·调速系统的硬件设计 | 第56-63页 |
| ·DSP 主控电路 | 第56-60页 |
| ·JTAG 仿真接口电路 | 第57页 |
| ·串口通信电路 | 第57-58页 |
| ·电源转换电路 | 第58页 |
| ·D/A 转换电路 | 第58-59页 |
| ·光电码盘信号处理电路 | 第59-60页 |
| ·功率驱动电路 | 第60-63页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第60页 |
| ·启动及过热保护电路 | 第60-61页 |
| ·AD 采样调理电路 | 第61-63页 |
| ·保护电路 | 第63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-67页 |
| ·电流的采样与定标 | 第65-66页 |
| ·转子位置估算程序 | 第66-67页 |
| ·实验结果及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69页 |
| ·后续研究工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
