眼眶内窥镜手术导航系统关键技术研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·手术导航系统综述 | 第12-17页 |
| ·手术导航系统的发展 | 第12-14页 |
| ·手术导航系统研发与应用现况 | 第14-17页 |
| ·相关关键技术简介 | 第17-20页 |
| ·定位跟踪技术 | 第17-18页 |
| ·医学图像处理与三维重建技术 | 第18-19页 |
| ·空间配准技术 | 第19页 |
| ·内窥镜视频采集技术 | 第19-20页 |
| ·论文的主要内容与组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 医学图像处理与三维重建 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·医学图像的空间滤波 | 第21-24页 |
| ·加权均值滤波法 | 第21-23页 |
| ·中值滤波法 | 第23-24页 |
| ·医学图像的分割 | 第24-31页 |
| ·边缘检测法 | 第25-27页 |
| ·阀值分割法 | 第27-28页 |
| ·区域生长法 | 第28-29页 |
| ·阀值分割法与区域生长法的结合 | 第29-31页 |
| ·基于移动立方体的三维重建 | 第31-36页 |
| ·立方体中等值面的计算 | 第31-32页 |
| ·等值面法向量的计算 | 第32-33页 |
| ·面二义性问题的解决方法 | 第33-35页 |
| ·三维模型的网格简化 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 光学定位跟踪系统的空间几何原理及数据通信 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·光学定位跟踪系统的空间几何原理 | 第38-48页 |
| ·光学定位跟踪系统的数据通信 | 第48-53页 |
| ·串行通信特点 | 第48-49页 |
| ·串行通信传输方式 | 第49-50页 |
| ·串口通信协议 | 第50-51页 |
| ·数据提取算法 | 第51-52页 |
| ·串口通信系统的实现 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 手术导航系统的空间配准 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·配准方法分类 | 第54-57页 |
| ·基于外部特征的配准 | 第54-56页 |
| ·基于内部特征的配准 | 第56-57页 |
| ·手术导航系统的刚性配准 | 第57-62页 |
| ·空间坐标系的转换 | 第57-58页 |
| ·基于点的初配准 | 第58-60页 |
| ·基于面的精配准 | 第60-62页 |
| ·配准误差分析 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 内窥镜手术导航系统的集成与实验 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·内窥镜视频采集系统的开发 | 第67-78页 |
| ·内窥镜视频采集技术简介 | 第67-68页 |
| ·组对象模型原理 | 第68-69页 |
| ·DirectShow 体系结构 | 第69-72页 |
| ·视频采集系统的数据传输 | 第72-74页 |
| ·视频采集系统工作状态的转换 | 第74-75页 |
| ·视频采集系统的实现 | 第75-78页 |
| ·模型实验 | 第78-84页 |
| ·内窥镜手术导航系统硬件配置 | 第78-79页 |
| ·手术导航系统跟踪工具的设计 | 第79-80页 |
| ·配准 | 第80-83页 |
| ·手术器械的实时跟踪 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-95页 |
