光电经纬仪数字化加速度传感系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·光电经纬仪 | 第14-15页 |
| ·光电经纬仪伺服跟踪控制 | 第15-18页 |
| ·复合控制中的前馈信息源 | 第18-24页 |
| ·复合控制技术 | 第18-19页 |
| ·传统前馈信息源 | 第19-20页 |
| ·基于角加速度传感系统的前馈信息源 | 第20-24页 |
| ·角加速度传感器在伺服控制中的应用分析 | 第20-21页 |
| ·实际应用中的关键技术 | 第21-24页 |
| ·前馈控制信号的软件滤波 | 第24-26页 |
| ·论文的主要研究内容及意义 | 第26-28页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·论文研究意义 | 第27-28页 |
| 第2章 光电经纬仪加速度传感系统设计 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·数字化加速度传感系统总体设计 | 第28-30页 |
| ·压电角加速度传感器原理分析 | 第30-42页 |
| ·压电角加速度传感器介绍 | 第30-31页 |
| ·压电角加速度传感器工作原理 | 第31-39页 |
| ·基本概念 | 第31-35页 |
| ·运动方程分析 | 第35-37页 |
| ·角加速度测量原理 | 第37-39页 |
| ·压电加速度传感器电路分析 | 第39-42页 |
| ·驱动电路 | 第39-40页 |
| ·读出和阻尼电路 | 第40-41页 |
| ·微分电路 | 第41-42页 |
| ·加速度传感系统误差源分析 | 第42-47页 |
| ·零位漂移和噪声来源 | 第42-43页 |
| ·线性度和比例系数 | 第43-44页 |
| ·安装误差分析 | 第44-47页 |
| ·加速度传感系统数据接口 | 第47-49页 |
| ·加速度传感系统性能测试 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第3章 加速度信号的软件滤波技术研究 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·加速度测量噪声信号特性分析 | 第53-54页 |
| ·加速度信号的常规软件滤波方法 | 第54-58页 |
| ·算术平均滤波 | 第55-56页 |
| ·统计滤波 | 第56-57页 |
| ·数字低通滤波 | 第57-58页 |
| ·基于AR模型的卡尔曼滤波 | 第58-61页 |
| ·基于小波变换的阈值滤波 | 第61-66页 |
| ·小波变换的理论基础 | 第61-62页 |
| ·小波变换阈值滤波的理论分析 | 第62-64页 |
| ·滤波实验结果 | 第64-66页 |
| ·加速度信号的自适应滤波研究 | 第66-74页 |
| ·自适应滤波的基本原理 | 第66-67页 |
| ·自适应LMS横向滤波器 | 第67-72页 |
| ·最陡下降法 | 第68-70页 |
| ·最小均方(LMS)算法 | 第70-72页 |
| ·基于LMS的自适应FIR滤波器 | 第72-73页 |
| ·滤波实验结果 | 第73-74页 |
| ·加速度信号滤波实验结果分析 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于加速度信息源的复合控制研究 | 第76-104页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·复合控制理论 | 第76-84页 |
| ·基本概念 | 第76-77页 |
| ·复合控制模型分析 | 第77-82页 |
| ·基于输入补偿的前馈控制 | 第77-80页 |
| ·复合控制系统结构分析 | 第80-82页 |
| ·复合控制的扰动补偿 | 第82-83页 |
| ·复合控制的不变性原理 | 第83-84页 |
| ·光电经纬仪伺服系统的复合控制 | 第84-91页 |
| ·光电经纬仪的伺服控制模型 | 第84-85页 |
| ·光电经纬仪复合控制原理分析 | 第85-89页 |
| ·光电经纬仪的复合控制结构 | 第85-86页 |
| ·系统稳态精度影响分析 | 第86-89页 |
| ·光电经纬仪的等效复合控制技术 | 第89-91页 |
| ·预测滤波控制 | 第89-90页 |
| ·共轴跟踪控制 | 第90-91页 |
| ·基于加速度信息源的等效复合控制 | 第91-103页 |
| ·基于加速度信息源的复合控制分析 | 第91-93页 |
| ·前馈控制信息源 | 第93-96页 |
| ·加速度前馈信号 | 第93页 |
| ·速度前馈信号 | 第93-96页 |
| ·伺服控制系统数学仿真模型 | 第96-97页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第97-103页 |
| ·跟踪架频率特性测试 | 第98-100页 |
| ·位置回路设计 | 第100页 |
| ·速度回路设计 | 第100-103页 |
| ·伺服控制结构的数字化实现 | 第103页 |
| ·小结 | 第103-104页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第104-115页 |
| ·实验仿真系统介绍 | 第104-107页 |
| ·硬件系统结构 | 第104-106页 |
| ·软件控制流程 | 第106-107页 |
| ·实验仿真结果分析 | 第107-114页 |
| ·加速度传感器系统测试 | 第107-110页 |
| ·伺服转台加速度信号测量 | 第107-108页 |
| ·加速度信号测量误差分析 | 第108-110页 |
| ·伺服控制系统跟踪仿真实验 | 第110-114页 |
| ·稳态跟踪精度仿真分析 | 第110-112页 |
| ·等效正弦跟踪精度测试 | 第112-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-119页 |
| ·本文总结 | 第115-117页 |
| ·研究展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第126-128页 |
| 指导教师及作者简介 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
