基于三焦点张量的多视图目标三维重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-9页 |
| 表清单 | 第9-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| ·本文的章节安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 多视图几何 | 第14-24页 |
| ·摄像机模型 | 第14-18页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第14-15页 |
| ·有限射影摄像机模型 | 第15-18页 |
| ·对极几何和基本矩阵 | 第18-20页 |
| ·对极几何 | 第18页 |
| ·基本矩阵 | 第18-19页 |
| ·基本矩阵的性质 | 第19-20页 |
| ·三焦点张量 | 第20-22页 |
| ·三焦点张量 | 第20-22页 |
| ·三焦点张量的性质 | 第22页 |
| ·重构层次 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 射影重构 | 第24-41页 |
| ·射影重构算法流程 | 第24页 |
| ·特征点检测 | 第24-27页 |
| ·鲁棒估计 | 第27-28页 |
| ·假设匹配 | 第28-32页 |
| ·初始匹配 | 第29页 |
| ·基于基本矩阵的匹配 | 第29-31页 |
| ·引导匹配 | 第31-32页 |
| ·最小配置6 点算法 | 第32-37页 |
| ·Carlsson 对偶原则和对偶算法 | 第32-35页 |
| ·三视图6 点射影重构算法 | 第35-37页 |
| ·LM 迭代优化 | 第37-39页 |
| ·算法分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 分层重构 | 第41-45页 |
| ·准仿射重构 | 第41-43页 |
| ·仿射重构与度量重构 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 多视图重构的软件实现 | 第45-56页 |
| ·软件界面 | 第45-48页 |
| ·模拟数据实现 | 第48-51页 |
| ·真实数据实现 | 第51-53页 |
| ·人脸数据实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第62页 |
