| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 文献综述 | 第11-31页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·巨型模锻水压机研究概况 | 第11-19页 |
| ·巨型模锻水压机动梁速度控制技术研究概况 | 第19-24页 |
| ·液压机动梁速度控制技术研究概况 | 第19-24页 |
| ·巨型模锻水压机动梁速度控制系统特点 | 第24页 |
| ·液压系统动态响应特性研究概况 | 第24-27页 |
| ·研究目的及意义 | 第27-28页 |
| ·研究内容及关键技术 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 300MN模锻水压机动梁驱动系统动态响应特性 | 第31-57页 |
| ·动梁驱动及速度控制系统总体构成 | 第31-33页 |
| ·动梁力学分析 | 第33-36页 |
| ·动梁运动学分析 | 第36-37页 |
| ·动梁驱动系统动态模型 | 第37-49页 |
| ·动梁驱动系统空程动态模型 | 第37-40页 |
| ·动梁驱动系统锻压行程动态模型 | 第40-43页 |
| ·动梁驱动系统提升行程动态模型 | 第43-45页 |
| ·动梁驱动系统动态模型仿真及试验 | 第45-49页 |
| ·动梁驱动系统锻压行程动态模型响应特性仿真 | 第49-56页 |
| ·锻压速度仿真 | 第50-51页 |
| ·动梁位移仿真 | 第51-53页 |
| ·工作缸压力仿真 | 第53-54页 |
| ·锻压分配阀阀口压力差仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 300MN模锻水压机动梁速度控制系统液压操作控制策略 | 第57-96页 |
| ·液压操作系统构成 | 第57-58页 |
| ·液压操作系统负载分析 | 第58-59页 |
| ·液压操作系统驱动凸轮升程曲线优化设计 | 第59-65页 |
| ·凸轮机构工作特点 | 第60-61页 |
| ·升程曲线数学模型 | 第61-62页 |
| ·升程曲线数学模型参数设计 | 第62-63页 |
| ·凸轮升程曲线优化设计 | 第63-65页 |
| ·液压操作系统动态仿真 | 第65-81页 |
| ·电液比例流量阀动态仿真 | 第65-68页 |
| ·先导控制插装阀动态仿真 | 第68-75页 |
| ·接力器动态仿真 | 第75-79页 |
| ·液压操作系统动态模型及仿真 | 第79-81页 |
| ·液压操作系统控制策略 | 第81-95页 |
| ·液压操作系统PID控制仿真及试验 | 第82-87页 |
| ·液压操作系统PID—H_∞控制仿真及试验 | 第87-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第四章 基于PFC-(PID-H_∞)300MN模锻水压机动梁速度控制策略 | 第96-108页 |
| ·动梁速度控制策略 | 第96-97页 |
| ·预测函数控制(PFC)基本原理 | 第97-101页 |
| ·一阶加纯滞后工业过程的PFC算法 | 第101-104页 |
| ·基于PFC-(PID-H_∞)双闭环串级动梁速度控制设计及仿真 | 第104-107页 |
| ·动梁速度控制系统预测函数控制器设计 | 第104-105页 |
| ·基于PFC-(PID-H_∞)双闭环串级动梁速度控制仿真 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第五章 300MN模锻水压机动梁速度控制系统研制及试验 | 第108-117页 |
| ·300MN模锻水压机动梁速度控制系统研制 | 第108-113页 |
| ·主分配器水路分配系统设计 | 第108-109页 |
| ·通讯控制系统设计 | 第109-110页 |
| ·液压操作系统设计 | 第110-111页 |
| ·动梁速度监测系统设计 | 第111-113页 |
| ·300MN模锻水压机动梁速度控制系统试验 | 第113-115页 |
| ·300MN模锻水压机动梁速度控制试验系统 | 第113-114页 |
| ·300MN模锻水压机动梁速度控制试验及其分析 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第117-121页 |
| ·全文总结 | 第117-119页 |
| ·相关工作展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第135-136页 |
