重载平板车转向系统模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-14页 |
| ·重载平板车概述 | 第8页 |
| ·多轴转向控制模式分类 | 第8-12页 |
| ·重载平板车转向系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·选题背景与意义 | 第14页 |
| ·车辆转向控制策略的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本研究的主要内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 重载平板车转向方式分析 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基本转向理论及阿克曼公式 | 第17-18页 |
| ·转向方式分析 | 第18-22页 |
| ·纵行转向 | 第19-20页 |
| ·原地转向 | 第20-21页 |
| ·前/后轴转向 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 转向系统建模及分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统描述 | 第23-24页 |
| ·系统模型建立 | 第24-31页 |
| ·阀控缸部分的基本方程 | 第24-27页 |
| ·转向执行机构数学模型 | 第27-31页 |
| ·系统分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 转向系统模糊PID控制器设计及仿真研究 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第33-36页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·PID控制器的基本结构形式 | 第34-35页 |
| ·PID参数的选择 | 第35-36页 |
| ·PID控制器的特点 | 第36页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第36-41页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第37-41页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第41页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第41-46页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第41-42页 |
| ·模糊PID控制器参数整定原则 | 第42-44页 |
| ·重载平板车转向系统模糊PID控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·模糊PID控制器的仿真研究 | 第46-53页 |
| ·仿真程序实现要点说明 | 第46-48页 |
| ·转向系统模糊PID控制器仿真 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验研究 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·实验系统总体方案设计 | 第54-56页 |
| ·实验系统具体组成 | 第56-59页 |
| ·液压泵站 | 第56页 |
| ·电液比例阀用控制器 | 第56-57页 |
| ·计算机控制系统硬件的组成 | 第57-59页 |
| ·实验控制系统软件设计 | 第59-64页 |
| ·编程环境的选择 | 第59-60页 |
| ·数据采集编程 | 第60-61页 |
| ·模糊PID控制程序的设计 | 第61-64页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
