| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·现场总线及 LonWorks 技术概述 | 第8-10页 |
| ·楼宇控制系统及 LonWorks 控制系统在中国的应用现状 | 第10-11页 |
| ·主要工作及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 LonWorks 技术 | 第12-24页 |
| ·LonWorks 硬件分析 | 第12-17页 |
| ·LonWorks 神经元芯片 | 第12-16页 |
| ·收发器和路由器 | 第16-17页 |
| ·LonWorks 协议 | 第17-21页 |
| ·LonWorks 协议的 MAC 子层与可预测的 P-坚持 CSMA | 第18-20页 |
| ·网络变量和显示报文 | 第20-21页 |
| ·LonWorks 开发工具 | 第21-23页 |
| ·Neuron C 编程语言 | 第23-24页 |
| 第三章 集中式空调系统的设计及 PID 控制算法研究 | 第24-47页 |
| ·楼宇智能控制系统 | 第24-25页 |
| ·集中式空调系统 | 第25-33页 |
| ·简介 | 第25-26页 |
| ·空气系统 | 第26-29页 |
| ·水系统 | 第29-30页 |
| ·冷热源机组 | 第30-33页 |
| ·集中式空调系统设计 | 第33-40页 |
| ·智能节点的设计 | 第33-38页 |
| ·软件设计 | 第38-40页 |
| ·PID 控制算法研究 | 第40-47页 |
| ·PID 控制 | 第40-42页 |
| ·常规积分分离 PID 算法 | 第42-44页 |
| ·动态积分分离 PID 算法 | 第44-47页 |
| 第四章 PID 参数自整定研究 | 第47-63页 |
| ·PID 参数自整定算法介绍 | 第47-51页 |
| ·PID 参数的自整定原则 | 第47-48页 |
| ·基于模型的 PID 参数自整定算法 | 第48-50页 |
| ·基于规则的 PID 参数自整定算法 | 第50-51页 |
| ·基于继电反馈辨识的临界灵敏度法 | 第51-54页 |
| ·临界灵敏度法 | 第51页 |
| ·继电型 PID 自整定控制策略 | 第51-53页 |
| ·仿真实验研究 | 第53-54页 |
| ·基于给定相位裕度和幅值裕度的 PID 自整定算法 | 第54-58页 |
| ·SPAM 法基本原理 | 第54-55页 |
| ·SPAM 法的求解过程 | 第55-57页 |
| ·仿真实验研究 | 第57-58页 |
| ·继电反馈 PID 控制算法的改进 | 第58-63页 |
| ·改进的继电反馈 PID 控制算法原理 | 第58-60页 |
| ·PID 参数求解过程 | 第60-61页 |
| ·仿真实验及与继电反馈辨识的临界灵敏度法和 SPAM 法比较分析 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第69页 |
