三轴角振动液压转台理论分析与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·振动台概述 | 第9-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 单通道电液位置伺服系统建模及性能分析 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第15-19页 |
| ·伺服马达—负载的传递函数 | 第15-17页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第17-18页 |
| ·伺服放大器和反馈测量元件的传递函数 | 第18页 |
| ·阀控马达位置伺服系统的传递函数及模型简化 | 第18-19页 |
| ·单通道电液位置伺服系统性能分析 | 第19-23页 |
| ·系统稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·单通道位置伺服系统频带分析 | 第20-22页 |
| ·电液伺服系统精度分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 阀控马达电液位置伺服系统的设计与仿真 | 第24-35页 |
| ·控制系统结构原理模型的建立 | 第24-26页 |
| ·加速度环的分析与设计 | 第26-27页 |
| ·速度环的分析与设计 | 第27-28页 |
| ·位置环的分析和设计 | 第28-29页 |
| ·复合控制策略 | 第29-32页 |
| ·阀控马达电液位置伺服系统的仿真研究 | 第32-34页 |
| ·系统频率特性仿真分析 | 第32-33页 |
| ·系统瞬态响应的仿真分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 振动台解耦问题和驱动信号迭代方法研究 | 第35-51页 |
| ·振动台解耦问题研究 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·转台数学模型推导 | 第35-37页 |
| ·非线性解耦理论 | 第37-39页 |
| ·三轴转台系统解耦设计 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-42页 |
| ·振动台驱动信号迭代方法研究 | 第42-50页 |
| ·远程参数控制基本原理 | 第42-44页 |
| ·系统传递函数识别 | 第44-46页 |
| ·驱动信号的迭代 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 试验研究 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·试验系统构成 | 第51-54页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·控制算法简介 | 第54-57页 |
| ·PID控制器原理 | 第54-55页 |
| ·常用数字PID控制算法 | 第55-56页 |
| ·PID参数的整定 | 第56-57页 |
| ·电液位置伺服系统的主要性能测试及振动实验 | 第57-61页 |
| ·电液位置伺服系统性能测试 | 第57-59页 |
| ·振动实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第68页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
