| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的背景 | 第7-9页 |
| ·项目的研究目的，意义 | 第9-11页 |
| ·本文进行的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 ABS系统理论及其防抱制动特性研究 | 第12-30页 |
| ·ABS的产生及其应用 | 第12-15页 |
| ·制动车轮运动学分析 | 第15-18页 |
| ·附着系数的变化规律 | 第18-19页 |
| ·制动车轮动力学 | 第19-23页 |
| ·ABS工况分析 | 第23-25页 |
| ·ABS系统的防抱制动特性分析 | 第25-30页 |
| 第三章 ABS系统制动控制原理分析 | 第30-43页 |
| ·控制器 | 第30-34页 |
| ·调节器 | 第34-36页 |
| ·传感器 | 第36-38页 |
| ·ABS台架试验与评价方法 | 第38-43页 |
| 第四章 MABS-3000多功能汽车防抱死制动系统检验台总体设计 | 第43-65页 |
| ·系统功能及技术方案设计 | 第43-45页 |
| ·机械结构设计及原理 | 第45-52页 |
| ·测控系统总体设计 | 第52-65页 |
| 第五章 MABS-3000多功能汽车防抱制动系统检验台测控系统硬件设计 | 第65-76页 |
| ·传感器选型 | 第65-67页 |
| ·信号调理电路设计 | 第67页 |
| ·A/D转换与数据采集系统设计 | 第67-71页 |
| ·I/O通道板设计 | 第71页 |
| ·扭矩控制器 | 第71-73页 |
| ·台架控制系统设计 | 第73页 |
| ·LED灯阵条形显示屏 | 第73-75页 |
| ·计算机及打印机选型 | 第75-76页 |
| 第六章 MABS-3000多功能汽车防抱制动系统检验台测控系统软件设计 | 第76-97页 |
| ·软件系统结构设计 | 第76-83页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第83-87页 |
| ·Matlab与C++接口及混合编程 | 第87-89页 |
| ·数据采集 | 第89-91页 |
| ·汉字处理及LED灯阵的使用 | 第91-97页 |
| 第七章 结论与建议 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-101页 |
