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高压断路器永磁电机操动机构控制器的设计

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题来源第9页
   ·课题研究的目的和意义第9-11页
   ·国内外的研究现状第11-13页
     ·电机控制策略国内外研究现状第11-12页
     ·电机控制硬件系统国内外研究现状第12-13页
   ·课题研究内容及目标第13-14页
第二章 高压断路器永磁电机操动机构原理及数学模型第14-19页
   ·永磁电机操动机构的结构原理第14-16页
     ·永磁电机操动机构结构组成第14-15页
     ·永磁电机操动机构运行原理第15-16页
   ·永磁电机操动机构数学模型及起动特性第16-19页
     ·永磁电机操动机构数学模型第16-17页
     ·永磁电机操动机构起动特性第17-19页
第三章 永磁电机操动机构控制器硬件设计第19-37页
   ·控制器硬件总框图第19-22页
     ·位置随动系统基本原理第20页
     ·位置随动控制器设计第20-22页
   ·控制芯片的选择及其基本电路设计第22-26页
     ·主控芯片的选择第22页
     ·控制芯片外围电路总体设计框架第22-23页
     ·电源供电模块的设计第23-25页
     ·时钟源模块的设计第25页
     ·复位模块的设计第25-26页
   ·控制器外围电路设计第26-33页
     ·三相逆变电路及驱动电路第26-28页
     ·电压检测电路设计第28-30页
     ·电流检测电路设计第30-31页
     ·显示模块的设计第31-32页
     ·通迅模块的设计第32-33页
   ·断路器触头速度及电机转子位置检测模块设计第33-37页
     ·触头速度检测模块的设计第33-34页
     ·电机转子位置检测模块的设计第34-37页
第四章 永磁电机操动机构控制器软件设计第37-44页
   ·DSP 软件开发环境第37-40页
     ·CCS 集成开发环境第37-38页
     ·C 语言程序基础第38-39页
     ·混合语言编程及芯片支持库第39-40页
   ·程序总体设计思想第40-44页
     ·中断服务子程序第41-42页
     ·电流采样处理第42-44页
第五章 联机实验及结果分析第44-55页
   ·永磁电机操动机构单相绕组实验及其结果分析第45-49页
     ·相同电容不同电压实验第47-48页
     ·不同电容相同电压实验第48-49页
     ·相同电容相同电压下重复性实验第49页
   ·永磁电机操动机构三相绕组实验及其结果分析第49-55页
     ·显示模块实验第50页
     ·功率器件保护电路实验第50-52页
     ·三相绕组换向合闸实验第52-55页
第六章 结论第55-56页
参考文献第56-58页
在学研究成果第58-59页
致谢第59页

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