| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·交流电机调速技术的发展状况 | 第14-17页 |
| ·恒压频比控制 | 第14-15页 |
| ·转差频率控制 | 第15页 |
| ·磁场定向控制 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制的研究状况及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本课题的研究内容和研究意义 | 第19-20页 |
| ·课题研究内容及安排 | 第19页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| 第二章 直接转矩控制基本理论 | 第20-26页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·逆变器的数学模型及空间电压矢量 | 第22-24页 |
| ·逆变器数学模型 | 第22-23页 |
| ·空间电压矢量 | 第23-24页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第24-26页 |
| 第三章 异步电机定子磁链观测器的研究 | 第26-39页 |
| ·传统的定子磁链观测模型 | 第26-27页 |
| ·基于定子电压、电流的磁链观测模型 | 第26-27页 |
| ·基于定子电流、转速的磁链观测模型 | 第27页 |
| ·传统定子磁链观测方法的局限性 | 第27-28页 |
| ·改进的几种磁链观测方案 | 第28-39页 |
| ·改进的电压模型观测算法 | 第28-35页 |
| ·混合定子磁链观测算法 | 第35-39页 |
| 第四章 直接转矩控制的几种控制策略研究 | 第39-67页 |
| ·传统滞环-开关表直接转矩控制(ST-DTC)策略 | 第39-49页 |
| ·滞环-开关表直接转矩系统的基本结构组成 | 第39-40页 |
| ·磁链控制 | 第40-41页 |
| ·转矩控制 | 第41-43页 |
| ·定子磁链运行扇区的判断 | 第43页 |
| ·空间电压矢量表的选择 | 第43-44页 |
| ·系统仿真与分析 | 第44-49页 |
| ·离散空间电压矢量滞环直接转矩控制(DSVM-DTC)策略 | 第49-59页 |
| ·直接转矩控制系统中转矩和磁链变化的分析 | 第50-51页 |
| ·离散空间电压矢量技术 | 第51-54页 |
| ·DSVM-DTC系统基本结构组成 | 第54页 |
| ·系统仿真与分析 | 第54-59页 |
| ·恒定开关频率空间电压矢量直接转矩控制(SVM-DTC)策略 | 第59-67页 |
| ·T.G.Habetler无差拍空间电压矢量调制方法 | 第59-61页 |
| ·基于PI控制器固定开关频率方案 | 第61-65页 |
| ·系统仿真与分析 | 第65-67页 |
| 第五章 直接转矩控制实验系统设计 | 第67-81页 |
| ·实验系统的硬件设计 | 第67-71页 |
| ·功率回路设计 | 第67-69页 |
| ·电压电流采样与驱动电路设计 | 第69-70页 |
| ·转速检测电路设计 | 第70-71页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第71-81页 |
| ·控制系统程序总体流程图 | 第71-73页 |
| ·滞环控制器与矢量发生方式设计 | 第73-75页 |
| ·电机参数标幺化设计与采用物理量的定标 | 第75-78页 |
| ·定子磁链角度算法实现 | 第78-81页 |
| 第六章 直接转矩控制系统实验结果与分析 | 第81-87页 |
| ·传统滞环-开关表直接转矩控制实验结果与分析 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第82-83页 |
| ·实验小结 | 第83页 |
| ·离散空间电压矢量滞环直接转矩控制实验结果与分析 | 第83-84页 |
| ·实验结果 | 第83-84页 |
| ·实验小结 | 第84页 |
| ·恒开关频率空间电压矢量直接转矩控制实验结果与分析 | 第84-87页 |
| ·实验结果 | 第84-86页 |
| ·实验小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的工作总结 | 第87页 |
| ·对今后工作的展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93页 |
