| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·虚拟现实及其交互技术概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实概述 | 第9页 |
| ·交互技术在虚拟现实中的作用 | 第9-10页 |
| ·国内外现状研究 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 双目立体视觉虚拟环境的构建 | 第14-25页 |
| ·立体视觉原理及分类 | 第14-19页 |
| ·立体视觉成像原理 | 第14-15页 |
| ·立体显示技术分类及优缺点 | 第15-19页 |
| ·PC Cluster网络实时通信环境 | 第19-22页 |
| ·通信方式选择及通信协议设置 | 第19-20页 |
| ·数据丢失和延迟的处理和补偿 | 第20-22页 |
| ·底层系统配置文件的功能与实现 | 第22-24页 |
| ·虚拟环境搭建实例测试 | 第24-25页 |
| 第三章 虚拟环境中的手势交互原理 | 第25-37页 |
| ·虚拟手势的基本概念 | 第25-29页 |
| ·虚拟手势交互的原理 | 第29-31页 |
| ·虚拟手势的输入 | 第31-32页 |
| ·基于计算机视觉的手势输入 | 第31-32页 |
| ·基于数据手套的手势输入 | 第32页 |
| ·虚拟手势识别的基本原理 | 第32-35页 |
| ·虚拟手势识别的数学描述 | 第32-34页 |
| ·虚拟手势的参数表示 | 第34页 |
| ·虚拟手势的特征分析 | 第34-35页 |
| ·虚拟手势的识别 | 第35页 |
| ·虚拟手势交互的范型 | 第35-37页 |
| 第四章 人手到虚拟手的映射 | 第37-55页 |
| ·研究的意义 | 第37-38页 |
| ·人手的运动学分析 | 第38-40页 |
| ·人手的解剖结构 | 第38页 |
| ·人手的运动分析 | 第38-40页 |
| ·人手的运动学模型 | 第40-45页 |
| ·拇指的运动学方程 | 第41-43页 |
| ·一般手指的运动学方程 | 第43-45页 |
| ·人手的几何分析及建模 | 第45-47页 |
| ·虚拟手模型的导入 | 第47-48页 |
| ·人手到虚拟手的映射 | 第48-55页 |
| ·数据手套的原理 | 第48-49页 |
| ·Data Glove Ultra 14数据手套介绍 | 第49-52页 |
| ·人手手势的获取和跟踪 | 第52-55页 |
| 第五章 虚拟手势交互系统原型 | 第55-59页 |
| ·原型系统软硬件配置及开发工具 | 第55-56页 |
| ·原型系统的运行流程 | 第56页 |
| ·原型系统的交互实现与应用 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-63页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·后续研究展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77页 |