| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 压电俘能技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 非线性压电俘能器的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 非线性双稳态结构俘能技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构框架 | 第18-20页 |
| 第2章 单自由度双稳态俘能器的建模 | 第20-30页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.2 系统机电耦合数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 悬臂梁与末端质块的参数表达 | 第22-23页 |
| 2.2.2 磁铁之间磁力的参数表达 | 第23-25页 |
| 2.2.3 机电耦合作用表达 | 第25-27页 |
| 2.3 系统运动方程的建立 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 单自由度双稳态俘能器控制方程求解及电压输出曲线分析 | 第30-46页 |
| 3.1 系统运动方程的求解 | 第30-35页 |
| 3.1.1 双稳态势能函数曲线 | 第30页 |
| 3.1.2 系统运动方程无量纲化处理 | 第30-32页 |
| 3.1.3 系统输出曲线特性分析 | 第32-35页 |
| 3.2 参数变化对系统输出电压幅频曲线影响研究 | 第35-44页 |
| 3.2.1 系统初速度与起始位置对系统输出的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.2 外界激振频率对系统输出的影响 | 第36-40页 |
| 3.2.3 磁体间距d对系统输出的影响 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 两自由度双稳态俘能器的建模及发电性能分析 | 第46-60页 |
| 4.1 两自由度结构设计原理论述 | 第46-47页 |
| 4.2 两自由度系统建模 | 第47-51页 |
| 4.2.1 系统的总体设计方案 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统的机电耦合模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 系统运动方程的建立 | 第49-51页 |
| 4.3 两自由度双稳态结构俘能器输出电压求解及幅频曲线分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 系统运动方程的求解 | 第51-53页 |
| 4.3.2 两自由度系统与单自由度系统输出曲线比较 | 第53-56页 |
| 4.4 结构参数变化对系统影响 | 第56-58页 |
| 4.4.1 悬臂梁刚度对系统输出影响 | 第56-57页 |
| 4.4.2 质块质量对系统输出影响 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 双稳态压电悬臂梁俘能器实验研究 | 第60-72页 |
| 5.1 复合俘能器实验系统的建立 | 第60-63页 |
| 5.1.1 压电悬臂梁的制作 | 第60-61页 |
| 5.1.2 试验装置的搭建 | 第61-62页 |
| 5.1.3 两组实验装置的安装与调试 | 第62-63页 |
| 5.2 单自由度双稳态俘能器结构的实验研究 | 第63-66页 |
| 5.2.1 单自由度双稳态幅频曲线 | 第63-64页 |
| 5.2.2 磁铁间距d对试验系统输出影响 | 第64-66页 |
| 5.3 两自由度双稳态俘能器结构试验研究 | 第66-71页 |
| 5.3.1 两自由度双稳态幅频特性曲线 | 第66-67页 |
| 5.3.2 悬臂梁刚度对系统输出特性的影响试验分析 | 第67-69页 |
| 5.3.3 质块质量对系统输出影响试验分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
