| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-16页 |
| ·国内空间曲面线切割加工技术发展概况 | 第16-26页 |
| ·国内空间曲面线切割加工技术发展概况 | 第16-19页 |
| ·国外空间曲面线切割加工技术发展概况 | 第19-20页 |
| ·空间曲面线切割加工CAD/CAM 技术发展概况 | 第20-21页 |
| ·数控系统的研究发展概况 | 第21-26页 |
| ·论文研究的内容和方法 | 第26-28页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第26-27页 |
| ·论文结构 | 第27-28页 |
| 第2章 空间曲面电火花线切割加工CAD/CAM 技术研究 | 第28-67页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·空间曲面电火花线切割运动学 | 第28-31页 |
| ·空间曲面的形成与分类 | 第28-29页 |
| ·空间曲面的形成条件 | 第29页 |
| ·常见空间曲面的形成 | 第29-30页 |
| ·五轴联动电火花线切割加工系统运动形式 | 第30-31页 |
| ·极坐标数学模型简要回顾 | 第31-35页 |
| ·五轴联动加工系统坐标系及符号说明 | 第31-32页 |
| ·极坐标数学模型建立 | 第32-33页 |
| ·极坐标数控模型建立 | 第33页 |
| ·极坐标数控模型扩展 | 第33-35页 |
| ·直角坐标数学模型建立 | 第35-47页 |
| ·直角坐标下加工系统组成和运动形式 | 第36页 |
| ·直角坐标下空间曲面零件线切割加工成型原理 | 第36-37页 |
| ·直角坐标数学模型建立 | 第37-42页 |
| ·直角坐标数控模型建立 | 第42-47页 |
| ·基于G 代码合成复杂曲线研究 | 第47-49页 |
| ·上下导线细分方法 | 第47-48页 |
| ·利用G 代码合成空间曲面 | 第48-49页 |
| ·综合曲线数据库建立 | 第49-51页 |
| ·空间曲面线切割CAD/CAM 系统设计 | 第51-65页 |
| ·CAD//CAM 系统功能与数据结构 | 第51-54页 |
| ·空间曲面线切割加工CAD 系统的实现 | 第54-60页 |
| ·空间曲面线切割加工CAM 系统的实现 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第3章 空间曲面往复走丝线切割加工系统硬件体系 | 第67-81页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·空间曲面线切割机床结构形式 | 第67-68页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第68-80页 |
| ·系统的检测环节及脉冲电源控制 | 第71-72页 |
| ·系统执行环节 | 第72-77页 |
| ·电极丝恒张力控制环节 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 控制系统软件体系结构 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·软件总体结构 | 第81-83页 |
| ·系统内核模块 | 第83-88页 |
| ·内核模块整体结构 | 第83-84页 |
| ·PMAC 驱动任务 | 第84-87页 |
| ·线切割加工间隙电压检测任务 | 第87-88页 |
| ·线切割加工PMAC 运动控制模块 | 第88-96页 |
| ·线切割加工运动轨迹堆栈 | 第88-89页 |
| ·线切割加工运动轨迹分割 | 第89-90页 |
| ·加工运动轨迹的前进和回退控制 | 第90-92页 |
| ·线切割加工PLC 程序 | 第92-96页 |
| ·电极丝恒张力控制模块 | 第96-100页 |
| ·恒张力控制模块软件结构 | 第96-97页 |
| ·恒张力控制策略 | 第97页 |
| ·恒张力控制模块软件流程 | 第97-98页 |
| ·数据采集抗干扰处理 | 第98-99页 |
| ·恒张力控制程序示例 | 第99-100页 |
| ·用户空间程序 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 复杂空间曲面加工试验研究 | 第103-121页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·新型数控转摆摆工作台设计 | 第103-109页 |
| ·五轴联动系统主要结构特点和工作原理 | 第103-104页 |
| ·转摆摆工作台在Pro/E 环境下的建模 | 第104-105页 |
| ·转摆摆工作台虚拟样机建立 | 第105-106页 |
| ·转摆摆工作台运动特性仿真 | 第106-108页 |
| ·转摆摆工作台试验样机 | 第108-109页 |
| ·伺服系统PID 整定 | 第109-113页 |
| ·伺服系统结构 | 第109-110页 |
| ·PID 伺服滤波器工作原理 | 第110页 |
| ·PMAC 的PID 控制算法 | 第110-112页 |
| ·PID 滤波器参数调整和整定 | 第112-113页 |
| ·PID 调整试验 | 第113-117页 |
| ·阶跃信号反馈增益调整 | 第113-115页 |
| ·正弦信号反馈增益调整 | 第115-117页 |
| ·加工实验 | 第117-120页 |
| ·加工准备与调整 | 第117页 |
| ·样件加工试验 | 第117-119页 |
| ·加工误差分析 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 附录 | 第133-135页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |