| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概况 | 第13-15页 |
| ·不确定线性系统鲁棒控制发展概况 | 第15-17页 |
| ·不确定线性采样系统鲁棒控制发展 | 第17-19页 |
| ·基于观测器的鲁棒控制发展 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-29页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第21-22页 |
| ·线性系统LYAPUNOV 第二法的几个主要引理 | 第22-24页 |
| ·系统性能分析 | 第24-28页 |
| ·连续时间系统 | 第24-26页 |
| ·离散时间系统 | 第26-28页 |
| ·主要数学引理 | 第28-29页 |
| 第3章 基于不确定采样系统保性能鲁棒控制的状态观测器设计 | 第29-39页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·模型的描述与相关定义 | 第29-30页 |
| ·观测器构造 | 第30页 |
| ·保性能观测器及控制器设计 | 第30-35页 |
| ·稳定性设计 | 第30-31页 |
| ·保性能控制器设计 | 第31-34页 |
| ·观测器设计 | 第34-35页 |
| ·带观测器最优保性能控制器设计 | 第35页 |
| ·数值算例 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于鲁棒控制的比例积分观测器设计 | 第39-65页 |
| ·比例积分观测器设计 | 第39-46页 |
| ·问题的描述与准备 | 第39-40页 |
| ·观测器设计 | 第40-41页 |
| ·H_∞性能分析 | 第41-42页 |
| ·比例积分观测器设计 | 第42-45页 |
| ·数值算例 | 第45-46页 |
| ·改进比例积分观测器设计 | 第46-56页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·改进比例积分观测器构造 | 第47-49页 |
| ·H_∞性能分析 | 第49-50页 |
| ·改进比例积分观测器鲁棒H_2/H_∞设计 | 第50-53页 |
| ·数值算例 | 第53-56页 |
| ·区域极点约束比例积分观测器设计 | 第56-64页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·矩阵 A_(n×n)是 D(0,r)稳定的充分必要条件 | 第57-58页 |
| ·基于比例积分观测器区域极点配置 | 第58-61页 |
| ·改进比例积分观测器区域极点配置 | 第61-63页 |
| ·数值算例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 | 第71-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |