低频超低频振动激励系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 主要符号表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·振动传感器及校准技术 | 第9-14页 |
| ·振动传感器 | 第9-11页 |
| ·振动传感器的校准方法 | 第11-14页 |
| ·建立低频超低频激励系统的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外低频振动试验台研究现状 | 第15-18页 |
| ·低频振动试验台的结构形式 | 第15-16页 |
| ·国内外低频振动试验台研究现状 | 第16-18页 |
| ·低频振动台的发展方向 | 第18页 |
| ·课题研究的主要内容和重点 | 第18-19页 |
| ·课题研究的方案和技术路线 | 第19-21页 |
| ·课题研究的方案 | 第19页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第19-21页 |
| 2 低频超低频激励系统机械结构设计 | 第21-26页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·低频超低频激励系统主要性能指标 | 第21-22页 |
| ·系统的机械结构图和实物图 | 第22页 |
| ·系统的机械结构图 | 第22页 |
| ·激励系统的实物图 | 第22页 |
| ·系统主要部件以及选型 | 第22-25页 |
| ·振动激励系统基座 | 第23页 |
| ·直线电机及选型 | 第23-24页 |
| ·光栅传感器 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 低频超低频激励系统控制系统的设计 | 第26-47页 |
| ·系统工作原理及控制环境 | 第26页 |
| ·电机驱动器的调试 | 第26-35页 |
| ·COPLEY电机驱动器 | 第26-27页 |
| ·COPLEY电机驱动器工作模式 | 第27-30页 |
| ·驱动器电路连接 | 第30-32页 |
| ·驱动器基本参数设置 | 第32-33页 |
| ·驱动器调试 | 第33-35页 |
| ·增量式PID控制方法研究 | 第35-37页 |
| ·基于运动控制卡的全闭环控制 | 第37-43页 |
| ·运动控制卡 | 第37-39页 |
| ·基于运动控制卡全闭环控制系统 | 第39-40页 |
| ·位置、速度、加速度设置 | 第40-41页 |
| ·运动控制卡对伺服电机的控制 | 第41-43页 |
| ·系统软件开发 | 第43-46页 |
| ·系统功能分析 | 第43-44页 |
| ·设计目标 | 第44页 |
| ·系统开发环境 | 第44页 |
| ·系统结构设计 | 第44-46页 |
| ·安全检测与状态恢复 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 低频超低频激励系统性能测试 | 第47-61页 |
| ·低频超低频激励系统性能实验设备 | 第47-49页 |
| ·限位开关 | 第47-48页 |
| ·加速度传感器 | 第48-49页 |
| ·数据采集卡 | 第49页 |
| ·基于运动控制卡正弦曲线的实现 | 第49-53页 |
| ·圆弧插补方式 | 第50-51页 |
| ·PT模式 | 第51-52页 |
| ·PVT模式 | 第52-53页 |
| ·低频超低频激励系统性能实验测试 | 第53-60页 |
| ·幅值稳定度测试 | 第54-55页 |
| ·振动频率测量 | 第55-57页 |
| ·波形失真度测试 | 第57-58页 |
| ·基于传感器系统的激励系统正弦响应实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
