| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第1章 引言 | 第6-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第6-8页 |
| ·伺服系统的基本要求和特点 | 第8页 |
| ·伺服系统的基本要求 | 第8页 |
| ·伺服系统的主要特点 | 第8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10页 |
| ·本课题研究的内容 | 第10-11页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第11-22页 |
| ·PMSM的结构和种类 | 第11-12页 |
| ·PMSM的结构 | 第11-12页 |
| ·PMSM的分类 | 第12页 |
| ·PMSM的机械角度与电角度 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-22页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(ABC)上的模型方程 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(α- β)上的模型方程 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)上的模型方程 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机在（d－q）坐标下的电压等效电路 | 第20-22页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制实现 | 第22-30页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第22-23页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第23-24页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM） | 第24-30页 |
| ·SVPWM实现方法简介 | 第24-26页 |
| ·基于DSP的SVPWM软件实现 | 第26-30页 |
| ·经典的SVPWM产生方式 | 第27-28页 |
| ·SVPWM产生方式的改进算法 | 第28-30页 |
| 第4章 永滋同步电机伺服系统控制器的设计 | 第30-41页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)解耦状态方程 | 第30-32页 |
| ·电流环的设计 | 第32-36页 |
| ·反电势的干扰以及PI电流调节器的影响 | 第32-33页 |
| ·逆变器传输特性以及零点漂移的影响 | 第33-34页 |
| ·电流环PI的综合设计 | 第34-36页 |
| ·速度环的设计 | 第36-38页 |
| ·位置环的设计 | 第38-41页 |
| 第5章 PMSM伺服系统硬件及软件的设计 | 第41-64页 |
| ·硬件的设计 | 第41-57页 |
| ·TMS320F240A概述 | 第41-44页 |
| ·系统结构及硬件组成 | 第44-51页 |
| ·系统主电路构成 | 第44-45页 |
| ·驱动电路的设计 | 第45-47页 |
| ·CPLD电路设计 | 第47-51页 |
| ·模拟量采集、前向通道及数模转换(ADC)电路设计 | 第51-55页 |
| ·反馈电流检测电路设计 | 第52-53页 |
| ·位置和速度的检测电路设计 | 第53-55页 |
| ·参数设置显示电路 | 第55-56页 |
| ·SCI通讯电路 | 第56-57页 |
| ·软件的设计 | 第57-64页 |
| ·编程语言的选择 | 第57-58页 |
| ·标么值系统设计 | 第58页 |
| ·程序流程的设计 | 第58-64页 |
| 第6章 系统仿真与系统测试 | 第64-70页 |
| ·系统仿真 | 第64-67页 |
| ·系统测试结果分析 | 第67-70页 |
| ·系统测试介绍 | 第67-68页 |
| ·系统测试结果 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第75页 |
