基于嵌入式Linux的工业内窥系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究发展情况 | 第8-11页 |
| ·工业内窥技术的发展概况 | 第8-9页 |
| ·数字图像采集及压缩的发展现状 | 第9-10页 |
| ·紫外放电检测的发展 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 工业内窥系统整体方案设计 | 第13-26页 |
| ·系统的功能需求概述 | 第13页 |
| ·嵌入式计算机系统 | 第13-18页 |
| ·典型的嵌入式微处理器的比较 | 第14-15页 |
| ·嵌入式微处理器的选型 | 第15-16页 |
| ·典型的嵌入式操作系统的比较 | 第16-17页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第17-18页 |
| ·图像数据采集和压缩技术 | 第18-22页 |
| ·图像数据采集 | 第18-20页 |
| ·图像压缩算法比较 | 第20-22页 |
| ·紫外脉冲检测 | 第22-24页 |
| ·局部放电与电晕放电原理 | 第22-23页 |
| ·紫外脉冲检测原理 | 第23-24页 |
| ·数据通信平台 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 工业内窥系统硬件及其驱动设计 | 第26-38页 |
| ·嵌入式计算机系统 | 第26-27页 |
| ·工业内窥探头设计 | 第27-31页 |
| ·USB 摄像头 | 第28-29页 |
| ·紫外传感器工作原理 | 第29页 |
| ·紫外传感器及其驱动电路 | 第29-31页 |
| ·Linux 系统下的设备驱动开发与研究 | 第31-36页 |
| ·设备驱动的模块化编程 | 第32-33页 |
| ·紫外检测设备驱动设计及其实现 | 第33-35页 |
| ·USB 摄像头驱动移植 | 第35页 |
| ·设备驱动程序的编译和安装 | 第35-36页 |
| ·GPRS 通信模块 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 4 嵌入式 Linux 软件开发环境的构建与研究 | 第38-45页 |
| ·软件开发环境的组成及软件开发的流程 | 第38-40页 |
| ·虚拟机上安装和配置Linux 系统 | 第40-41页 |
| ·虚拟机概述 | 第40-41页 |
| ·配置虚拟Linux 系统 | 第41页 |
| ·交叉编译环填的建立 | 第41-42页 |
| ·嵌入式开发平台Qt/Embedded | 第42-45页 |
| 5 工业内窥系统软件设计与实现 | 第45-61页 |
| ·内窥图像采集软件实现 | 第46-49页 |
| ·V4L 简介 | 第46页 |
| ·视频图像采集 | 第46-49页 |
| ·图像数据压缩算法实现 | 第49-57页 |
| ·JPEG 算法实现及其嵌入式系统下的优化设计 | 第49-54页 |
| ·图像二值化 | 第54-56页 |
| ·基于行程编码的二值图像编码 | 第56-57页 |
| ·紫外脉冲检测的软件实现 | 第57页 |
| ·GPRS 数据通信 | 第57-60页 |
| ·GPRS 通信原理 | 第57-58页 |
| ·Linux 下串口编程 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-64页 |
| ·研究工作的主要结论 | 第61-62页 |
| ·存在的问题和展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第68页 |
