| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·引言 | 第6-8页 |
| ·非线性控制的发展概况 | 第6-7页 |
| ·达芬振子的物理意义 | 第7-8页 |
| ·本文的组织及研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 LYAPUNOV 方法 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·Lyapunov 第二方法的简介 | 第10-11页 |
| ·二阶系统的反馈控制 | 第11-13页 |
| ·达芬方程的反馈控制 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 反馈线性化方法 | 第16-27页 |
| ·反馈线性化的简介 | 第16-20页 |
| ·方程(3-9)的一种控制律：极点配置 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 结论 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 中文摘要 | 第30-31页 |
| Abstract | 第31-32页 |
| 致谢 | 第32页 |