| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第7-10页 |
| ·嵌入式系统与机器视觉系统的应用背景 | 第7-10页 |
| ·课题的意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题主要的研究内容 | 第11-14页 |
| ·嵌入式图像处理系统的硬件设计 | 第12-13页 |
| ·嵌入式机器视觉系统的底层驱动 | 第13-14页 |
| 第2章 CMOS传感器原理及SCCB总线介绍 | 第14-30页 |
| ·CMOS图像传感器原理 | 第14-23页 |
| ·CMOS图像传感器的结构原理及性能参数 | 第14-20页 |
| ·CMOS图像传感器OV7141性能结构与工作原理 | 第20-23页 |
| ·OV7141 CMOG图像传感器选择论证 | 第23-25页 |
| ·SCCB总线性能规范 | 第25-30页 |
| ·SCCB总线结构及引脚功能 | 第25-26页 |
| ·SCCB总线原理及数据传送方式 | 第26-30页 |
| 第3章 嵌入式机器视觉系统的硬件电路设计 | 第30-43页 |
| ·硬件系统概述 | 第30-33页 |
| ·32位嵌入式微处理器ARM | 第30-32页 |
| ·系统的总体硬件架构 | 第32-33页 |
| ·基于CMOS图像传感器的图像采集模块设计 | 第33-36页 |
| ·CMOG图象传感器电源驱动电路的设计 | 第33-34页 |
| ·SCCB总线接口设计 | 第34-35页 |
| ·CMOS图像传感器功能接口 | 第35-36页 |
| ·系统程序及图像数据存储部分设计 | 第36-43页 |
| ·NAND Flash电路设计 | 第36-38页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第38-41页 |
| ·OV7141数据总线驱动电路设计 | 第41-43页 |
| 第4章 嵌入式机器视觉系统的软件驱动设计 | 第43-54页 |
| ·BOOTLOADER的设计与实现 | 第43-48页 |
| ·系统启动流程 | 第43-44页 |
| ·S3C2410的NAND Flash方式启动 | 第44-46页 |
| ·系统的启动代码设计 | 第46-48页 |
| ·图像数据采集及系统工作流程设计 | 第48-50页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第50页 |
| ·SCCB总线驱动程序设计 | 第50-51页 |
| ·CMOS图像传感器配置 | 第51页 |
| ·图像数据的DMA传送方式程序设计 | 第51-54页 |
| 第5章 嵌入式机器视觉系统的低功耗研究 | 第54-57页 |
| ·降低功耗常用方法 | 第54-55页 |
| ·芯片级的低功耗设计 | 第54页 |
| ·系统级功耗研究 | 第54-55页 |
| ·软件级功耗研究 | 第55页 |
| ·本系统在降低功耗方面的处理方法 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 硕士期间发表论文 | 第61页 |