| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| §1.1 非光滑动力系统的分类及碰撞振动系统的研究进展 | 第7-9页 |
| §1.2 非光滑分岔的分类及碰撞振动系统擦边运动的研究现状 | 第9-17页 |
| §1.3 本文的工作 | 第17-18页 |
| 第二章 一类双约束单自由度碰振系统的擦边运动分析 | 第18-34页 |
| §2.1 引言 | 第18页 |
| §2.2 模型 | 第18-20页 |
| §2.3 擦边周期运动不连续映射的推导 | 第20-30页 |
| §2.4 双擦周期轨道的稳定性分析 | 第30-33页 |
| §2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 一类双自由度碰撞系统擦边运动分析 | 第34-46页 |
| §3.1 引言 | 第34页 |
| §3.2 擦边周期运动的存在性分析 | 第34-38页 |
| §3.3 擦边周期运动的稳定性分析 | 第38-42页 |
| §3.4 数值仿真 | 第42-45页 |
| §3.5 小结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 附录 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第54页 |