新型控制算法在火电厂中的应用研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·控制理论和控制技术的发展 | 第8-10页 |
| ·自抗扰控制技术的发展 | 第10-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 自抗扰控制器 | 第14-37页 |
| ·电厂主汽温控制系统的特点 | 第14-18页 |
| ·锅炉主汽温被控对象特性简介 | 第14-16页 |
| ·传统的串级过热汽温控制系统 | 第16-18页 |
| ·主汽温控制技术的发展状况 | 第18-20页 |
| ·基于神经网络的主汽温控制系统 | 第18页 |
| ·基于内模控制的主汽温控制系统 | 第18-19页 |
| ·基于模糊控制算法的主汽温控制系统 | 第19-20页 |
| ·PID 和自抗扰控制器简介 | 第20-28页 |
| ·经典PID 控制器的结构分析 | 第20-22页 |
| ·非线性PID 控制器 | 第22-23页 |
| ·线性PID 与非线性PID 的性能比较 | 第23-24页 |
| ·非线性跟踪一微分器 | 第24-26页 |
| ·非线性组合(NLSEF) | 第26页 |
| ·安排合理的过渡过程 | 第26-28页 |
| ·非线性PID 控制器 | 第28页 |
| ·自抗扰控制器ADRC | 第28-32页 |
| ·反馈线性化 | 第28-29页 |
| ·非线性状态观测器（ESO） | 第29-31页 |
| ·自抗扰控制器 | 第31-32页 |
| ·二阶自抗扰控制器的离散算法实现 | 第32-33页 |
| ·TD 的离散算法实现 | 第32-33页 |
| ·ESO 的离散算法实现 | 第33页 |
| ·NLSEF 的离散算法实现 | 第33页 |
| ·自抗扰控制器的高阶扩展 | 第33-35页 |
| ·跟踪微分器TD 的高阶扩展 | 第33-34页 |
| ·高阶自抗扰控制的结构及算法 | 第34-35页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 自抗扰控制技术的应用与改进 | 第37-48页 |
| ·自抗扰控制器对时变系统控制 | 第37页 |
| ·自抗扰控制器对多变量系统解耦控制 | 第37-38页 |
| ·自抗扰控制器对最小相位系统控制 | 第38页 |
| ·自抗扰控制器对非最小相位系统控制 | 第38页 |
| ·自抗扰控制器对大时滞系统控制 | 第38-40页 |
| ·自抗扰控制器的跨阶控制 | 第40-42页 |
| ·二阶自抗扰控制器的跨阶控制 | 第40-41页 |
| ·二阶控制与高阶控制的比较 | 第41-42页 |
| ·自抗扰控制器的改进 | 第42-45页 |
| ·模型补偿自抗扰控制器 | 第42-43页 |
| ·串联型自抗扰控制器 | 第43-45页 |
| ·自抗扰技术的扩展 | 第45-46页 |
| ·自抗扰状态PI 技术的基本原理 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 自抗扰控制器在主汽温中的应用研究 | 第48-53页 |
| ·自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| ·阶跃响应试验 | 第50页 |
| ·鲁棒性试验 | 第50-51页 |
| ·抗干扰试验 | 第51页 |
| ·全工况试验 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-66页 |
