基于物理与时空约束的运动样式的研究与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 引言	第8-14页
·研究背景	第8-9页
·国内外研究概况	第9-11页
·本文的工作	第11-12页
·论文的组织结构	第12-14页
2 三维人体运动与控制技术	第14-21页
·三维人体建模	第14-15页
·人体模型的简化	第15-18页
·人体自由度	第18-20页
·本章小结	第20-21页
3 基于动力学系统的人体建模	第21-35页
·动力学系统	第21-22页
·拉格朗日方程	第22-26页
·最少能耗路径	第26-29页
·人体肢体的动力学模型	第29-34页
·本章小结	第34-35页
4 运动样式的时空约束法求解	第35-48页
·人体参数对运动的影响	第35-38页
·基于物理的时空约束	第38-41页
·样式参数的时空约束求解	第41-42页
·目标输出人物的样式参数生成	第42-44页
·运动插值曲线	第44-47页
·本章小结	第47-48页
5 系统及实验仿真	第48-54页
·实验仿真平台	第48-49页
·系统构架	第49-50页
·实验结果	第50-53页
·本章小结	第53-54页
6 结论与展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-61页