| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及关键技术 | 第9-12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12-13页 |
| ·全文的主要内容与组织 | 第13-14页 |
| 2 实时中间件ARTs-ORB 的体系结构 | 第14-21页 |
| ·实时中间件 ARTs-ORB 设计中的问题 | 第14页 |
| ·ARTs-ORB 的体系结构 | 第14-15页 |
| ·ARTs-ORB 的请求处理流程 | 第15-17页 |
| ·ARTs-ORB 实时中间件层组件及其结构 | 第17-19页 |
| ·ARTs-ORB 中资源管理器概述 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 ARTs-ORB 的实时资源池及其实现 | 第21-38页 |
| ·ARTs-ORB 的实时资源池概述 | 第21-26页 |
| ·ARTs-ORB 实时资源池的设计目标 | 第21-22页 |
| ·ARTs-ORB 实时资源池的模型及其执行过程 | 第22-25页 |
| ·ARTs-ORB 的优先级反转及其避免 | 第25-26页 |
| ·ARTs-ORB 的处理器资源组织模式及实现 | 第26-30页 |
| ·ARTs-ORB 的实时线程池设计需要解决的问题 | 第28页 |
| ·ARTs-ORB 的实时线程池模型及其实现 | 第28-30页 |
| ·ARTs-ORB 的网络资源组织模式及其实现 | 第30-35页 |
| ·ARTs-ORB 的显式绑定策略 | 第31-32页 |
| ·ARTs-ORB 的带优先级带宽的连接 | 第32-34页 |
| ·ARTs-ORB 的私有连接协议 | 第34-35页 |
| ·ARTs-ORB 的存储器资源组织模式及其实现 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 4 ARTs-ORB 的自适应资源管理器及其实现 | 第38-49页 |
| ·ARTs-ORB 的自适应资源管理机制概述 | 第38页 |
| ·ARTs-ORB 的自适应机制及 QoS 模型 | 第38-40页 |
| ·ARTs-ORB 服务管理器层次结构及实现 | 第40-44页 |
| ·服务管理器层次结构 | 第41-43页 |
| ·ARTs-ORB 服务管理器及其接口 | 第43-44页 |
| ·ARTs-ORB 服务管理器的实现 | 第44-47页 |
| ·ARTs-ORB 服务管理器的资源分配策略 | 第44-45页 |
| ·CPU 服务管理器 | 第45-46页 |
| ·高层服务管理器 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 5 结束语 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第55页 |