| 致谢 | 第1-7页 |
| 提要 | 第7-10页 |
| 绪论 | 第10-26页 |
| 第一章 经典数据融合方法回顾 | 第26-32页 |
| §1.1 数据融合定义 | 第26-27页 |
| §1.2 经典目标信息处理算法综述 | 第27-32页 |
| 第二章 从经典数据融合方法到跟踪微分器方法 | 第32-38页 |
| 第三章 跟踪微分器的一些理论分析以及推广 | 第38-64页 |
| §3.1 跟踪微分器的理论分析 | 第38-40页 |
| §3.2 跟踪微分器的理论推广 | 第40-59页 |
| §3.2.1 多维线性量测情形的跟踪微分器 | 第43-50页 |
| §3.2.2 一维非线性量测情形的跟踪微分器 | 第50-55页 |
| §3.2.3 多维非线性量测情形的跟踪微分器 | 第55-59页 |
| §3.3 雷达跟踪目标运动状态的仿真计算及理论分析 | 第59-64页 |
| 第四章 跟踪微分器系统解的研究 | 第64-82页 |
| §4.1 跟踪微分器跟踪输入信息所需时间 | 第64-68页 |
| §4.2 跟踪微分器系统解关于量测信号的连续性 | 第68-74页 |
| §4.3 逼近函数构造的跟踪微分器 | 第74-82页 |
| §4.3.1 利用逼近函数构造的新型跟踪微分器 | 第74-77页 |
| §4.3.2 逼近函数构造的跟踪微分器系统解的理论分析 | 第77-82页 |
| 第五章 自稳定域方法的推广 | 第82-100页 |
| §5.1 控制系统的稳定区域 | 第82-90页 |
| §5.1.1 方程右端受限制的系统的稳定性 | 第82-84页 |
| §5.1.2 方程右端受限制的系统的稳定区域 | 第84-90页 |
| §5.2 不确定系统控制的自稳定域方法 | 第90-100页 |
| §5.2.1 自稳定域方法的提出 | 第90-91页 |
| §5.2.2 基本定理 | 第91-94页 |
| §5.2.3 构造连续的不确定系统控制项 | 第94-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 攻博期间发表的学术论文及其他成果 | 第108-109页 |
| 中文摘要 | 第109-120页 |
| Abstract | 第120-131页 |