| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·液压传动概述 | 第11-14页 |
| ·液压传动的工作原理 | 第11-12页 |
| ·液压传动的工作特征 | 第12页 |
| ·液压系统的组成及其功能 | 第12-13页 |
| ·液压技术的特点 | 第13-14页 |
| ·液压传动技术的发展 | 第14-19页 |
| ·国内外应用现状 | 第14-16页 |
| ·液压传动技术发展动向 | 第16-19页 |
| ·国内外液压系统仿真发展情况 | 第19-20页 |
| ·本文研究目的和内容 | 第20-21页 |
| ·本文研究目的 | 第20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 升降机总体结构介绍 | 第21-27页 |
| ·升降机的组成 | 第21-25页 |
| ·升降机平台 | 第21-22页 |
| ·导轨及导向滚轮 | 第22-23页 |
| ·钢索系统 | 第23页 |
| ·液压油缸及液压动力系统 | 第23-24页 |
| ·动滑轮组件 | 第24-25页 |
| ·升降机传动原理及技术要求 | 第25-26页 |
| ·升降机传动原理 | 第25页 |
| ·主要技术参数 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 升降机液压系统分析计算 | 第27-53页 |
| ·确定液压系统执行机构 | 第27-32页 |
| ·升降机构液压回路的确定 | 第28-32页 |
| ·插销机构液压回路的确定 | 第32页 |
| ·液压系统常规设计计算 | 第32-48页 |
| ·液压系统总体计算 | 第32-36页 |
| ·液压元件计算和选择 | 第36-41页 |
| ·液压系统压力损失验算 | 第41-43页 |
| ·液压系统发热和温升验算 | 第43-45页 |
| ·绘制液压系统原理图 | 第45-46页 |
| ·液压系统动作顺序 | 第46-48页 |
| ·液压系统常见问题分析 | 第48-52页 |
| ·泄漏问题 | 第48-49页 |
| ·噪声的来源与控制 | 第49-50页 |
| ·液压油的污染与危害 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 升降机虚拟样机仿真 | 第53-62页 |
| ·虚拟样机技术 | 第53-55页 |
| ·虚拟样机概念 | 第53页 |
| ·虚拟样机的关键技术 | 第53-55页 |
| ·升降机几何建模 | 第55-58页 |
| ·升降机机械结构的建模 | 第55-57页 |
| ·升降机液压系统系统建模 | 第57页 |
| ·升降机装配 | 第57-58页 |
| ·升降机运动模拟仿真 | 第58-61页 |
| ·计算机仿真在运动模拟中的应用 | 第58-60页 |
| ·升降机运动模拟仿真的实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 升降液压系统与机械系统联合仿真 | 第62-76页 |
| ·液压系统建模基础与理论 | 第62-66页 |
| ·液体动力学方程 | 第62-64页 |
| ·液压系统虚拟样机 | 第64-66页 |
| ·升降液压系统机械部分模型的导入 | 第66-69页 |
| ·三维几何模型的导入 | 第66-68页 |
| ·液压缸模型运动学仿真分析 | 第68-69页 |
| ·升降液压系统建模 | 第69-72页 |
| ·加载 ADAMS/Hydraulics模块及设置液压环境 | 第69-71页 |
| ·创建液压元件 | 第71-72页 |
| ·升降液压系统与机械系统联合仿真 | 第72-75页 |
| ·升降液压系统与机械系统的接口 | 第73页 |
| ·升降液压系统与机械系统仿真分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |