非线性系统的模糊建模与控制
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·模糊控制理论产生背景与发展 | 第7-8页 |
| ·模糊控制理论的基本思想 | 第8-9页 |
| ·模糊控制理论的技术发展 | 第9-13页 |
| ·模糊建模及其发展 | 第10-11页 |
| ·模糊控制器的发展阶段 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 模糊系统基础 | 第14-21页 |
| ·模糊集 | 第14-15页 |
| ·模糊集的表示—隶属度函数 | 第15-16页 |
| ·If-then规则 | 第16-17页 |
| ·模糊推理 | 第17-19页 |
| ·模糊聚类 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 非线性系统的模糊建模与辨识 | 第21-49页 |
| ·模糊模型建模过程 | 第21-23页 |
| ·非线性系统的 T-S模糊模型及辨识方法 | 第23-31页 |
| ·模型结构 | 第23-24页 |
| ·T-S模型的参数辨识 | 第24-31页 |
| ·模糊双曲正切模型 | 第31-34页 |
| ·模型结构 | 第31-33页 |
| ·模糊双曲正切模型神经网络实现 | 第33-34页 |
| ·基于多项式模型的模糊建模方法与参数辨识 | 第34-44页 |
| ·Weierstrass第一定理 | 第35-38页 |
| ·基于多项式模型的模糊建模 | 第38-39页 |
| ·模型参数辨识方法 | 第39-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 非线性系统的模糊控制 | 第49-71页 |
| ·模糊控制 | 第49页 |
| ·两种新型模糊控制器的提出 | 第49-50页 |
| ·新型模糊控制器的设计 | 第50-62页 |
| ·新型模糊控制器的设计原理 | 第50-52页 |
| ·新型模糊控制器的设计步骤 | 第52-62页 |
| ·新型模糊控制器的仿真实验 | 第62-64页 |
| ·新I型模糊控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·新I型模糊控制器的设计原理 | 第64-65页 |
| ·新I型模糊控制器的设计步骤 | 第65-66页 |
| ·新I型模糊控制器的仿真分析 | 第66-69页 |
| ·新I型模糊控制器的特性分析 | 第69-70页 |
| ·特点分析 | 第69-70页 |
| ·新I型模糊控制器的稳定性分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
