激光切割机控制系统软件的研究与开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-17页
·引言	第9页
·激光加工技术发展与现状	第9-11页
·激光切割技术综述	第11-14页
·运动控制技术概述	第14-16页
·本论文组织结构	第16-17页
2 激光切割机控制软件总体设计	第17-23页
·激光切割机整体结构	第17-18页
·控制系统硬件及软件组成	第18-19页
·运动控制系统功能分析和软件结构设计	第19-22页
·小结	第22-23页
3 工件自动定位和变形加工校正技术	第23-41页
·CCD 的测量方法	第23-25页
·计算模型中的各个坐标系	第25-27页
·标记孔圆心点坐标获取	第27-33页
·坐标点的仿射变换和射影变换	第33-40页
·小结	第40-41页
4 双振镜扫描切割系统及扫描图形失真的补偿	第41-49页
·振镜扫描系统	第41-42页
·双振镜的控制原理	第42-44页
·振镜扫描系统几何失真的补偿	第44-48页
·小结	第48-49页
5 激光切割机的切割控制系统	第49-60页
·激光振镜运动控制器特点介绍	第49-50页
·基于激光振镜运动控制器的控制系统构成	第50-51页
·对电机、振镜和激光的协调控制	第51-56页
·控制器函数库及其使用	第56-58页
·小结	第58-60页
6 总结与展望	第60-62页
·工作总结	第60页
·工作展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-65页