轻型车半主动悬架蚁群PI姿态控制算法的研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-19页
·开展车辆悬架研究的目的和意义	第7页
·悬架的分类及其发展	第7-13页
·开展车辆姿态控制研究的意义	第13-17页
·本文主要研究内容	第17-19页
第二章 车辆姿态控制动力学仿真模型	第19-37页
·车辆模型的简化条件	第19-21页
·车辆姿态动力学仿真的数学模型	第21-34页
·车辆姿态控制动力学模型在MATLAB 中的实现	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第三章 车辆姿态控制算法的研究	第37-61页
·常见的控制算法和优化算法	第37-41页
·PID 控制原理及参数整定	第41-46页
·蚁群算法	第46-50页
·车辆姿态蚁群PI 控制算法的研究	第50-58页
·基于蚁群PI 的车辆姿态控制器设计	第58-60页
·本章小结	第60-61页
第四章 车辆姿态控制的仿真	第61-77页
·基于“软”、“硬”两态阻尼的车辆姿态控制仿真	第61-71页
·基于阻尼连续可调的车辆姿态控制仿真	第71-76页
·本章小结	第76-77页
第五章 减振器的台架试验和实车试验研究	第77-89页
·可调减振器的台架试验设计	第77-82页
·可调减振器的实车试验	第82-84页
·试验展望——被动悬架减振器台架试验	第84-88页
·本章小结	第88-89页
第六章 全文总结和展望	第89-91页
·本文的主要工作及结论	第89-90页
·存在的不足与展望	第90-91页
参考文献	第91-96页
附表	第96-102页
摘要	第102-104页
ABSTRACT	第104-107页
致谢	第107页