三维曲面非接触测量及曲面匹配方法的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·逆向工程概述 | 第8-9页 |
| ·自由曲面测量技术 | 第9-11页 |
| ·测量数据处理技术 | 第11-13页 |
| ·噪声滤波 | 第11-12页 |
| ·多视拼合 | 第12-13页 |
| ·数据压缩 | 第13页 |
| ·三维曲面配准技术 | 第13-15页 |
| ·选题意义及研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 三维曲面非接触测量及点云数据预处理 | 第16-33页 |
| ·激光测量技术 | 第16-21页 |
| ·激光扫描测量原理 | 第16-17页 |
| ·激光扫描系统组成 | 第17-20页 |
| ·激光扫描方式 | 第20-21页 |
| ·点云数据预处理技术 | 第21-25页 |
| ·脉冲噪声的去除 | 第22页 |
| ·高斯噪声去除方法 | 第22-24页 |
| ·实例验证 | 第24-25页 |
| ·曲面描述 | 第25-31页 |
| ·常用曲面描述方法 | 第25页 |
| ·NURBS曲面的基本理论 | 第25-27页 |
| ·NURBS曲面计算 | 第27-29页 |
| ·计算实例 | 第29-31页 |
| ·IGES文件存储格式 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于遗传算法的曲面粗略配准 | 第33-48页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第33-35页 |
| ·基于遗传算法的曲面粗略配准 | 第35-42页 |
| ·优化模型的建立 | 第35-36页 |
| ·遗传算法粗略配准优化过程 | 第36-42页 |
| ·实例验证 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 迭代最近点（ICP）算法 | 第48-65页 |
| ·基本ICP算法的描述 | 第48-49页 |
| ·最近点的搜索 | 第49-51页 |
| ·常用最近点搜索方法 | 第49-50页 |
| ·曲面外一点到曲面距离迭代算法 | 第50-51页 |
| ·变换矩阵的计算 | 第51-52页 |
| ·基本ICP算法的缺点 | 第52-53页 |
| ·改进的ICP算法 | 第53-57页 |
| ·从粗到精的两步法配准 | 第53-54页 |
| ·曲面的预定位 | 第54-56页 |
| ·基于遗传算法的曲面配准步骤 | 第56-57页 |
| ·应用实例 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师及作者简介 | 第77页 |
