基于ARM感应电机数字控制器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·高性能感应电机控制方法 | 第8-10页 |
| ·论文主要研究内容与安排 | 第10-12页 |
| 第二章 感应电机的数学模型 | 第12-25页 |
| ·感应电机数学模型 | 第12-18页 |
| ·三相坐标系 | 第12-13页 |
| ·感应电机(d,q,0)坐标系中的数学模型 | 第13-16页 |
| ·(αβ0)坐标系中的数学模型 | 第16-17页 |
| ·（MT0）坐标系中的数学模型 | 第17-18页 |
| ·感应电机模型仿真 | 第18-24页 |
| ·交流异步电机本体模块 | 第19页 |
| ·矢量控制模块 | 第19-20页 |
| ·帕克变换模块 | 第20-21页 |
| ·坐标变换模块 | 第21页 |
| ·电流滞环控制和电压逆变模块 | 第21-22页 |
| ·速度控制模块 | 第22页 |
| ·仿真结果 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 模糊控制和矢量控制原理及仿真 | 第25-39页 |
| ·模糊控制原理 | 第25-29页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第25-26页 |
| ·模糊集合的表示方法和隶属函数 | 第26页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第26-28页 |
| ·模糊控制 | 第28-29页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-30页 |
| ·电机控制系统仿真 | 第30-38页 |
| ·速度控制模块 | 第31-33页 |
| ·坐标变换模块 | 第33页 |
| ·SVPWM 原理 | 第33-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 感应电机数字控制器的设计 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·感应电机数字控制器的设计原理 | 第39-40页 |
| ·感应电机数字控制器的硬件介绍 | 第40-45页 |
| ·定时器8253 | 第40-41页 |
| ·传感器 | 第41-43页 |
| ·ARM 介绍 | 第43-45页 |
| ·感应电机控制器的硬件设计 | 第45-47页 |
| ·感应电机控制器的软件设计 | 第47-54页 |
| ·模糊PI 控制算法 | 第47-50页 |
| ·位置计算模块 | 第50页 |
| ·SVPWM 算法 | 第50-53页 |
| ·中断设置 | 第53-54页 |
| ·实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第64页 |
