| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·汽车操纵性与运动稳定性的评价方法及其发展现状 | 第11-14页 |
| ·四轮转向系统简述 | 第14-17页 |
| ·四轮转向汽车的运动特性 | 第15-16页 |
| ·四轮转向系统（4WS）主要优点[21~27] | 第16页 |
| ·四轮转向汽车的控制策略 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17页 |
| ·本文的研究意义 | 第17-18页 |
| 第二章 四轮转向汽车开环系统操纵性和稳定性联合优化及仿真 | 第18-37页 |
| ·汽车操纵稳定性概述 | 第18-19页 |
| ·四轮转向汽车开环模型的建立 | 第19-23页 |
| ·汽车操纵性和运动稳定性的开环评价指标 | 第23-24页 |
| ·汽车开环系统操纵性评价指标 | 第23页 |
| ·汽车开环系统运动稳定性评价指标 | 第23-24页 |
| ·汽车开环系统操纵性和运动稳定性加权综合评价指标[15~17] | 第24页 |
| ·前、后轮侧偏刚度对汽车操纵性和运动稳定性的影响 | 第24-27页 |
| ·考虑速度因素的加权开环综合评价指标 | 第27-30页 |
| ·速度分布函数 | 第27-29页 |
| ·考虑速度因素的加权开环综合评价指标 | 第29-30页 |
| ·考虑速度因素的操纵性和稳定性的联合优化及仿真分析 | 第30-34页 |
| ·复合形法 | 第30-32页 |
| ·联合优化及仿真分析 | 第32-34页 |
| ·不同车速工况下车辆操纵性和稳定性联合优化结果仿真分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 驾驶员—四轮转向汽车操纵性和稳定性的联合优化及仿真 | 第37-53页 |
| ·驾驶员模型 | 第37-41页 |
| ·传递函数形式 | 第37-40页 |
| ·状态方程形式 | 第40-41页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车闭环模型的建立 | 第41-44页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车操纵性和运动稳定性评价指标 | 第44-47页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车闭环系统操纵性评价指标 | 第44-46页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性评价指标 | 第46页 |
| ·考虑速度因素的加权闭环综合评价指标 | 第46-47页 |
| ·驾驶员—四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真分析 | 第47-52页 |
| ·双移线（二次换道）道路函数 | 第47-48页 |
| ·中高速工况下汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真分析 | 第48-50页 |
| ·不同车速工况下汽车操纵性和稳定性联合优化结果仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 四轮转向汽车控制策略研究 | 第53-64页 |
| ·四轮转向汽车控制策略综述 | 第53-57页 |
| ·基于最优操纵稳定性的前后轮转角控制策略 | 第57-63页 |
| ·转角比例系数对操纵性、稳定性以及综合评价指标的影响 | 第57-59页 |
| ·基于最优操纵稳定性的四轮转向汽车控制策略的仿真研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第70页 |
