| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·全球导航卫星系统概况 | 第12-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的主要工作 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 GPS软件接收机结构分析 | 第16-23页 |
| ·GPS系统简述 | 第16-17页 |
| ·硬件GPS接收机结构 | 第17-18页 |
| ·软件GPS接收机结构 | 第18-19页 |
| ·系统设计概览 | 第19-23页 |
| ·射频前端 | 第19-20页 |
| ·USB中频数据采集 | 第20页 |
| ·数据文件结构分析 | 第20-21页 |
| ·后处理软件接收机框架 | 第21-23页 |
| 第三章 GPS信号捕获技术 | 第23-46页 |
| ·C╱A码特性 | 第24-26页 |
| ·C╱A码的产生 | 第24页 |
| ·C╱A码的的自相关与互相关 | 第24-25页 |
| ·C╱A码的功率谱 | 第25-26页 |
| ·GPS捕获原理及其应用 | 第26-35页 |
| ·捕获的关键参数分析 | 第27-31页 |
| ·本文采用的捕获参数 | 第31页 |
| ·时域捕获 | 第31-33页 |
| ·频域捕获 | 第33-35页 |
| ·FFT频域法对采集信号的捕获 | 第35页 |
| ·基于FFT的采样平均算法 | 第35-41页 |
| ·采样平均算法的原理 | 第36-38页 |
| ·采样平均算法的具体实现 | 第38-41页 |
| ·频率精捕 | 第41-44页 |
| ·捕获流程图 | 第44-46页 |
| 第四章 GPS信号跟踪技术 | 第46-71页 |
| ·锁相环(PLL,Phase-Locked Loop)分析 | 第47-53页 |
| ·二阶PLL的数字域分析 | 第50-51页 |
| ·环路参数的确定 | 第51-53页 |
| ·码跟踪环及仿真 | 第53-59页 |
| ·归一化超前滞后码鉴相器性能分析(归一化E-L码鉴相器) | 第54-59页 |
| ·载波辅助 | 第59页 |
| ·码环滤波器 | 第59页 |
| ·载波跟踪环及仿真 | 第59-64页 |
| ·Costas环 | 第60-62页 |
| ·改进的Costas环 | 第62-64页 |
| ·跟踪流程图 | 第64-65页 |
| ·GPS信号跟踪结果分析 | 第65-71页 |
| 第五章 提取导航电文及定位解算 | 第71-86页 |
| ·比特位同步 | 第71-72页 |
| ·比特位跳转时间的确定 | 第71-72页 |
| ·比特值的确定 | 第72页 |
| ·导航数据的译码 | 第72-74页 |
| ·子帧同步 | 第72-73页 |
| ·奇偶校验与导航电文的提取 | 第73-74页 |
| ·GPS软件接收机单点定位解算 | 第74-82页 |
| ·相对伪距 | 第75-76页 |
| ·GPS卫星瞬时位置计算 | 第76-77页 |
| ·几何精度因子GDOP | 第77页 |
| ·单点定位解算算法 | 第77-82页 |
| ·解算流程图 | 第82页 |
| ·定位结果及分析 | 第82-86页 |
| 总结与展望 | 第86-87页 |
| 工作总结 | 第86页 |
| 不足之处 | 第86页 |
| 对未来工作的展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第92页 |