轮胎寿命试验机液压伺服数字控制器
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外技术现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·轮胎试验机现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·轮胎试验机液压伺服控制系统现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 系统总体规划 | 第14-18页 |
| ·轮胎试验机的液压伺服系统简介 | 第14-15页 |
| ·系统总体设计方案 | 第15页 |
| ·数字伺服控制器设计方案 | 第15-17页 |
| ·上位PC机监控系统方案 | 第17-18页 |
| 3 控制器系统硬件设计 | 第18-39页 |
| ·控制功能简介 | 第18-19页 |
| ·开环流量控制 | 第18-19页 |
| ·闭环力控制 | 第19页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第19-21页 |
| ·系统硬件设计原则 | 第19-20页 |
| ·控制器硬件总体结构 | 第20-21页 |
| ·微控制器芯片选择 | 第21-23页 |
| ·系统电源设计 | 第23-28页 |
| ·系统电源的设计要求 | 第23-24页 |
| ·电源整体规划 | 第24-25页 |
| ·电源详细设计 | 第25-28页 |
| ·输入信号调理通道 | 第28-32页 |
| ·控制命令输入通道 | 第28-29页 |
| ·传感器信号输入接口 | 第29-30页 |
| ·设定负载信号输入接口 | 第30-31页 |
| ·模数转换 | 第31-32页 |
| ·通信接口设计 | 第32-35页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第32-34页 |
| ·RS232总线接口设计 | 第34-35页 |
| ·人机接口设计 | 第35-39页 |
| ·LCD显示接口电路 | 第35-37页 |
| ·工作指示发光电路 | 第37-38页 |
| ·键盘接口电路 | 第38-39页 |
| 4 控制器系统软件设计 | 第39-48页 |
| ·软件设计概述 | 第39-40页 |
| ·控制器的软件结构 | 第40-43页 |
| ·力闭环PID控制的实现 | 第43-48页 |
| ·PID调节的控制算式 | 第43-45页 |
| ·轮胎试验机液压伺服PID控制 | 第45-48页 |
| 5 上位机监控系统软件设计 | 第48-60页 |
| ·通讯协议 | 第48-51页 |
| ·物理层协议 | 第49-50页 |
| ·数据链路层协议 | 第50-51页 |
| ·应用层协议 | 第51页 |
| ·伺服控制器通信软件设计 | 第51-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第53-60页 |
| ·通信模块设计 | 第54-57页 |
| ·画图模块设计 | 第57-58页 |
| ·曲线平滑移动的实现 | 第58-60页 |
| 6 调试及抗干扰技术 | 第60-71页 |
| ·仿真调试 | 第60-64页 |
| ·单片机仿真调试 | 第60-61页 |
| ·功能模块调试 | 第61-62页 |
| ·实验室整机调试方法 | 第62-64页 |
| ·现场调试 | 第64-67页 |
| ·抗干扰技术 | 第67-71页 |
| ·电源抗干扰措施 | 第67-68页 |
| ·印刷电路板抗干扰设计 | 第68-69页 |
| ·软件抗干扰 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录A 系统电源电路原理图 | 第74-75页 |
| 附录B 输入信号调理通道电路原理图 | 第75-76页 |
| 附录C 输出信号调理通道电路原理图 | 第76-77页 |
| 附录D 主控制单元电路原理图 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
