| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题提出的背景 | 第9-10页 |
| ·微位移驱动器的国内外研究与应用现状 | 第10-17页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第17-20页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 超磁致伸缩材料工作机理分析 | 第20-36页 |
| ·磁致伸缩现象表述 | 第20-21页 |
| ·磁致伸缩工作机理分析 | 第21-28页 |
| ·场致形变理论 | 第21-23页 |
| ·磁致伸缩的唯象理论 | 第23-28页 |
| ·超磁致伸缩材料的特性 | 第28-35页 |
| ·磁-机耦合特性 | 第28-30页 |
| ·压应力特性 | 第30-32页 |
| ·温度特性 | 第32页 |
| ·动态特性 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 大位移微驱动系统的设计研究 | 第36-58页 |
| ·大位移微驱动系统的总体设计 | 第36-38页 |
| ·大位移微驱动系统总体结构组成 | 第36-38页 |
| ·超磁致伸缩微驱动器的设计 | 第38-48页 |
| ·超磁致伸缩微驱动器机械结构的设计 | 第38-40页 |
| ·超磁致伸缩材料的选用 | 第40页 |
| ·电磁参数计算与分析 | 第40-47页 |
| ·设计结果小结归纳 | 第47-48页 |
| ·位移放大机构的设计 | 第48-57页 |
| ·柔性铰链力学模型的建立 | 第49-53页 |
| ·柔性铰链位移放大机构的结构设计 | 第53-54页 |
| ·放大机构的力学性能分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 大位移微驱动器性能分析 | 第58-74页 |
| ·大位移微驱动器输出模型的建立 | 第58-60页 |
| ·驱动器位移输出模型 | 第58-59页 |
| ·驱动器输出力模型 | 第59-60页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的磁场分析 | 第60-70页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第61-62页 |
| ·超磁致伸缩驱动器磁场二维边值的有限元分析 | 第62-65页 |
| ·偏置磁场的有限元分析 | 第65-69页 |
| ·综合磁场的有限元分析 | 第69-70页 |
| ·位移放大机构的力学性能分析 | 第70-73页 |
| ·正圆铰链的有限元验证 | 第70-72页 |
| ·放大机构的有限元分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 大位移微驱动器的性能测试 | 第74-89页 |
| ·实验系统与实验目的 | 第74-76页 |
| ·实验系统的建立 | 第74-75页 |
| ·实验目的 | 第75-76页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的实验及数据分析 | 第76-84页 |
| ·激励电流—输出位移的关系 | 第76-77页 |
| ·激励电流—磁场强度之间关系 | 第77-79页 |
| ·预压力—输出位移的关系 | 第79-81页 |
| ·固定预压力条件下电流—输出位移关系 | 第81-82页 |
| ·驱动器温度特性实验 | 第82-83页 |
| ·驱动器磁滞特性实验 | 第83-84页 |
| ·位移放大机构的制造及实验验证 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 微驱动器非线性模型的建立与控制 | 第89-101页 |
| ·概述 | 第89-90页 |
| ·PREISACH 模型的建立 | 第90-96页 |
| ·磁滞的数学建模理论 | 第90页 |
| ·Preisach 模型的表述 | 第90-93页 |
| ·Preisach 权重函数的确定 | 第93-95页 |
| ·Preisach 模型的离散化 | 第95-96页 |
| ·基于PREISACH 模型的驱动器位移控制 | 第96-100页 |
| ·驱动器Preisach 模型实验数据的获取 | 第96-97页 |
| ·基于Preisach 模型的驱动器位移控制基本思路 | 第97页 |
| ·驱动器控制系统的构建 | 第97-98页 |
| ·基于Preisach 模型的驱动器开环位移控制实例 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-103页 |
| ·结论 | 第101页 |
| ·工作展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第109页 |