基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·永磁同步电机调速系统发展概况与趋势 | 第8-12页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第8页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第8-9页 |
| ·电机控制理论的发展 | 第9-11页 |
| ·数字控制器的应用 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统的特点和分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机调速系统的特点 | 第12页 |
| ·永磁同步电机调速系统的分类 | 第12-13页 |
| ·本文的研究背景和主要内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制理论 | 第15-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-21页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第18页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第18-19页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第19-20页 |
| ·i_d=0控制方式的实施 | 第20-21页 |
| ·脉宽调制(PWM)技术 | 第21-27页 |
| ·正弦波脉宽调制(SPWM) | 第22-23页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第23-27页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制策略及其实现方法 | 第27-36页 |
| ·SVPWM实现方法 | 第28-33页 |
| ·SVPWM的常规实现方法 | 第28-30页 |
| ·SVPWM查表实现方法 | 第30-33页 |
| ·转子速度检测实现方法 | 第33-34页 |
| ·转子位置检测实现方法 | 第34-36页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 | 第36-46页 |
| ·dsPIC芯片介绍 | 第36-39页 |
| ·dsPIC30F系列基本特点介绍 | 第36-37页 |
| ·正交编码器接口(QEI)模块 | 第37-38页 |
| ·电机控制脉宽调制(MCPWM)模块 | 第38-39页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第39-46页 |
| ·主回路原理图 | 第40-41页 |
| ·转子速度检测电路 | 第41页 |
| ·转子位置检测电路 | 第41-42页 |
| ·光耦隔离驱动电路 | 第42-43页 |
| ·电源模块电路 | 第43-45页 |
| ·模拟信号输入电路 | 第45-46页 |
| 5 永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第46-51页 |
| ·MPLAB集成开发环境(IDE) | 第46-47页 |
| ·结构化程序设计 | 第47-49页 |
| ·速度PI调节及其软件设计 | 第49-51页 |
| 6 系统调试与实验结果 | 第51-55页 |
| ·实验系统 | 第51-52页 |
| ·实验线路 | 第52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
