| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·论文的研究背景 | 第8页 |
| ·论文的研究意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络特点及应用 | 第9-12页 |
| ·无线传感网络概述 | 第9页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 2 无线传感器网络节点定位方法分类及评价标准 | 第15-26页 |
| ·节点定位方法分类 | 第15页 |
| ·粗粒度定位方法 | 第15-18页 |
| ·二元探测法(Binary proximity) | 第15-16页 |
| ·质心法(Centroid calculation) | 第16页 |
| ·几何约束法 | 第16-17页 |
| ·近似三角形内点测试法(APIT) | 第17-18页 |
| ·细粒度定位方法 | 第18-21页 |
| ·基于RSSI的测距方法 | 第18-19页 |
| ·基于TDOA的测距方法 | 第19-20页 |
| ·到达角度(AOA) | 第20-21页 |
| ·大范围网络定位方法 | 第21-24页 |
| ·基于几何约束的方法 | 第22页 |
| ·基于RSSI的协同估计 | 第22-23页 |
| ·多跳距离估计方法 | 第23-24页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第24-26页 |
| 3 传感器网络节点测距技术 | 第26-33页 |
| ·节点硬件平台简介及RSSI影响因素 | 第26-28页 |
| ·RSSI传统建模方法 | 第28-29页 |
| ·节点RSSI测距实验及建模 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 传感器网络节点定位算法 | 第33-49页 |
| ·定位算法简介 | 第33-34页 |
| ·传感器网络软件架构 | 第34-39页 |
| ·定位算法数据结构及数据帧格式 | 第35-37页 |
| ·定位算法程序设计 | 第37-39页 |
| ·传感器网络定位算法定位实验 | 第39-42页 |
| ·传感器网络后台管理软件 | 第42-47页 |
| ·后台管理软件简介 | 第42-44页 |
| ·后台管理软件MST-1 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 基于RSSI的定位算法仿真 | 第49-59页 |
| ·网络模型参数 | 第49-51页 |
| ·基于RSSI单跳定位算法仿真 | 第51-53页 |
| ·基于RSSI多跳定位算法仿真 | 第53-59页 |
| ·基于网格式分布的节点多跳定位仿真 | 第53-54页 |
| ·基于节点随机分布的多跳定位仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A 节点实物图 | 第63-64页 |
| 附录B 室外定位实验 | 第64-65页 |
| 附录C 定位程序软件结构 | 第65-66页 |
| 附录D 室内20个以上节点实验 | 第66-67页 |
| 附录E 基于RSSI定位仿真程序 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |