| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·动态环空压力控制系统简介 | 第9-13页 |
| ·动态环空压力控制系统产生的背景 | 第9页 |
| ·动态环空压力控制系统 | 第9-11页 |
| ·动态环空压力控制系统关键技术 | 第11-12页 |
| ·DAPC 系统应用及对钻井工程发展的意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第13-16页 |
| ·国外研究与发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容与研究方法 | 第16-18页 |
| ·研究主要内容 | 第16页 |
| ·研究的主要方法和思路 | 第16-18页 |
| 第二章 动态环空压力控制系统原理及设备组成 | 第18-31页 |
| ·原理 | 第18-21页 |
| ·井口回压的产生 | 第18-19页 |
| ·节流阀 | 第19-21页 |
| ·动态环空压力控制系统组成 | 第21-23页 |
| ·控制界面 | 第22-23页 |
| ·水力学模块 | 第23页 |
| ·数据采集传送和数据库 | 第23页 |
| ·地面设备组成 | 第23-28页 |
| ·旋转控制装置 | 第24-25页 |
| ·流动管线 | 第25-26页 |
| ·安全泄压阀及管线 | 第26页 |
| ·DAPC 节流管汇 | 第26-27页 |
| ·多项分离器 | 第27页 |
| ·回压泵 | 第27页 |
| ·科里奥勒流量计 | 第27-28页 |
| ·井下设备组成 | 第28-29页 |
| ·钻柱止回阀 | 第28页 |
| ·随钻压力测量 | 第28-29页 |
| ·连续循环系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 钻井过程压力控制分析 | 第31-41页 |
| ·正常钻进过程分析 | 第31-34页 |
| ·钻进过程压力控制分析 | 第31-33页 |
| ·钻进过程中设备控制分析 | 第33-34页 |
| ·停启泵过程中控制分析 | 第34-37页 |
| ·停启泵过程压力控制方法 | 第34-35页 |
| ·停启泵过程设备控制分析 | 第35-37页 |
| ·井涌处理及关井 | 第37-39页 |
| ·进行压裂实验的控制分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 动态环空压力控制系统动态分析 | 第41-51页 |
| ·自动调整控制 | 第41-42页 |
| ·回压控制系统组成 | 第42-43页 |
| ·回压控制系统模型 | 第43-47页 |
| ·放大器 | 第43页 |
| ·电液比例阀 | 第43-44页 |
| ·液压缸 | 第44-45页 |
| ·压力传感器 | 第45页 |
| ·节流阀 | 第45-46页 |
| ·系统传递函数 | 第46-47页 |
| ·系统动态性能分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 DAPC 系统回压PID 控制与仿真分析 | 第51-60页 |
| ·PID 控制 | 第51页 |
| ·PID 控制原理 | 第51-53页 |
| ·PID 参数整定 | 第53-56页 |
| ·PID 控制仿真分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 DAPC 系统回压模糊PID 控制及仿真分析 | 第60-77页 |
| ·模糊PID 控制 | 第60-62页 |
| ·模糊PID 控制器结构 | 第60-61页 |
| ·模糊控制器维数 | 第61页 |
| ·模糊控制器设计的基本内容及控制过程 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器设计 | 第62-69页 |
| ·选择模糊控制器变量 | 第62-63页 |
| ·建立控制规则 | 第63-66页 |
| ·确定模糊变量赋值表 | 第66-67页 |
| ·建立模糊查询表 | 第67-69页 |
| ·回压的模糊PID 控制仿真分析 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |